git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task demo_task;
  21
  22 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  23
  24 void
  25 ao_demo(void)
  26 {
  27         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  28         char    part[7];
  29         int     i = 0;
  30         int     len = sizeof(message) - 1;
  31         int     first, second;
  32
  33         part[6] = '\0';
  34         for (;;) {
  35                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  36                 first = min(6, len - i);
  37                 second = 6 - first;
  38                 memcpy(part, message + i, first);
  39                 memcpy(part + first, message, second);
  40                 ao_lcd_font_string(part);
  41                 if (++i >= len)
  42                         i = 0;
  43         }
  44 }
  45
  46 void _close() { }
  47 void _sbrk() { }
  48 void _isatty() { }
  49 void _lseek() { }
  50 void _exit () { }
  51 void _read () { }
  52 void _fstat() { }
  53
  54 static void
  55 ao_dma_test(void) {
  56         static char     src[20] = "hello, world";
  57         static char     dst[20];
  58
  59         dst[0] = '\0';
  60         ao_dma_set_transfer(STM_DMA_INDEX(1), dst, src, 13,
  61                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  62                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  63                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  64                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  65                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  66                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  67                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  68                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  69         ao_dma_start(STM_DMA_INDEX(1));
  70         cli();
  71         while (!ao_dma_done[STM_DMA_INDEX(1)])
  72                 ao_sleep(&ao_dma_done[STM_DMA_INDEX(1)]);
  73         sei();
  74         printf ("copied %s\n", dst);
  75 }
  76
  77 static void
  78 ao_spi_write(void) {
  79         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  80         int i;
  81
  82         for (i = 0; i < 10; i++) {
  83                 ao_spi_get(0);
  84                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  85                 ao_spi_send(data, 1, 0);
  86                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  87                 ao_spi_put(0);
  88                 printf(".");
  89                 flush();
  90                 ao_delay(100);
  91         }
  92 }
  93
  94 static void
  95 ao_spi_read(void) {
  96         unsigned char   data[4];
  97         int i;
  98
  99         for (i = 0; i < 10; i++) {
 100                 ao_spi_get(0);
 101                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 102                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 103                 printf(".");
 104                 flush();
 105                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 106                 ao_spi_put(0);
 107                 ao_delay(100);
 108         }
 109 }
 110
 111 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 112         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 113         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 114         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 115         { 0, NULL }
 116 };
 117
 118 int
 119 main(void)
 120 {
 121         ao_clock_init();
 122
 123         ao_serial_init();
 124         ao_timer_init();
 125         ao_dma_init();
 126         ao_cmd_init();
 127 //      ao_lcd_stm_init();
 128 //      ao_lcd_font_init();
 129         ao_spi_init();
 130
 131         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 132
 133         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN);
 134         stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 135         stm_moder_set(&stm_gpioc, 12, STM_MODER_OUTPUT);
 136         stm_otyper_set(&stm_gpioc, 12, STM_OTYPER_PUSH_PULL);
 137
 138         ao_start_scheduler();
 139         return 0;
 140 }