git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm-demo/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task demo_task;
  21
  22 static inline int min(int a, int b) { return a < b ? a : b; }
  23
  24 void
  25 ao_demo(void)
  26 {
  27         char    message[] = "Hello, Mike & Bdale --- ";
  28         char    part[7];
  29         int     i = 0;
  30         int     len = sizeof(message) - 1;
  31         int     first, second;
  32
  33         part[6] = '\0';
  34         for (;;) {
  35                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(150));
  36                 first = min(6, len - i);
  37                 second = 6 - first;
  38                 memcpy(part, message + i, first);
  39                 memcpy(part + first, message, second);
  40                 ao_lcd_font_string(part);
  41                 if (++i >= len)
  42                         i = 0;
  43         }
  44 }
  45
  46 void _close() { }
  47 void _sbrk() { }
  48 void _isatty() { }
  49 void _lseek() { }
  50 void _exit () { }
  51 void _read () { }
  52 void _fstat() { }
  53
  54 #define AO_DMA_TEST_INDEX       STM_DMA_INDEX(4)
  55
  56 static void
  57 ao_dma_test(void) {
  58         static char     src[20] = "hello, world";
  59         static char     dst[20];
  60
  61         dst[0] = '\0';
  62         ao_dma_set_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX, dst, src, 13,
  63                             (1 << STM_DMA_CCR_MEM2MEM) |
  64                             (STM_DMA_CCR_PL_LOW << STM_DMA_CCR_PL) |
  65                             (STM_DMA_CCR_MSIZE_8 << STM_DMA_CCR_MSIZE) |
  66                             (STM_DMA_CCR_PSIZE_8 << STM_DMA_CCR_PSIZE) |
  67                             (1 << STM_DMA_CCR_MINC) |
  68                             (1 << STM_DMA_CCR_PINC) |
  69                             (0 << STM_DMA_CCR_CIRC) |
  70                             (STM_DMA_CCR_DIR_MEM_TO_PER << STM_DMA_CCR_DIR));
  71         ao_dma_start(AO_DMA_TEST_INDEX);
  72         ao_arch_critical(
  73                 while (!ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX])
  74                         ao_sleep(&ao_dma_done[AO_DMA_TEST_INDEX]);
  75                 );
  76         ao_dma_done_transfer(AO_DMA_TEST_INDEX);
  77         printf ("copied %s\n", dst);
  78 }
  79
  80 static void
  81 ao_spi_write(void) {
  82         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
  83         int i;
  84
  85         for (i = 0; i < 10; i++) {
  86                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
  87                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
  88                 ao_spi_send(data, 4, 0);
  89                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
  90                 ao_spi_put(0);
  91                 printf(".");
  92                 flush();
  93                 ao_delay(100);
  94         }
  95 }
  96
  97 static void
  98 ao_spi_read(void) {
  99         unsigned char   data[4];
 100         int i;
 101
 102         for (i = 0; i < 10; i++) {
 103                 ao_spi_get(0, AO_SPI_SPEED_FAST);
 104                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 0);
 105                 ao_spi_recv(data, 4, 0);
 106                 stm_gpio_set(&stm_gpioc, 12, 1);
 107                 ao_spi_put(0);
 108                 printf(".");
 109                 flush();
 110                 ao_delay(100);
 111         }
 112 }
 113
 114 static void
 115 ao_i2c_write(void) {
 116         unsigned char   data[] = { 0x55, 0xaa, 0xff, 0x00 };
 117         int i;
 118
 119         for (i = 0; i < 10; i++) {
 120                 ao_i2c_get(0);
 121                 if (ao_i2c_start(0, 0x55))
 122                         ao_i2c_send(data, 4, 0, TRUE);
 123                 else {
 124                         printf ("i2c start failed\n");
 125                         ao_i2c_put(0);
 126                         break;
 127                 }
 128                 ao_i2c_put(0);
 129                 printf(".");
 130                 flush();
 131                 ao_delay(100);
 132         }
 133 }
 134
 135 static void
 136 ao_temp (void)
 137 {
 138         struct ao_data  packet;
 139         int temp;
 140
 141         ao_data_get(&packet);
 142
 143         /*
 144          * r = (110 - 25) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 145          * 25 + (110 - 25) * (temp - ts_cal_cold) / (ts_cal_hot - ts_cal_cold)
 146          */
 147         temp = 25 + (110 - 25) * (packet.adc.temp - stm_temp_cal.ts_cal_cold) / (stm_temp_cal.ts_cal_hot - stm_temp_cal.ts_cal_cold);
 148         printf ("temp: %d\n", temp);
 149 }
 150
 151 __code struct ao_cmds ao_demo_cmds[] = {
 152         { ao_dma_test,  "D\0DMA test" },
 153         { ao_spi_write, "W\0SPI write" },
 154         { ao_spi_read, "R\0SPI read" },
 155         { ao_i2c_write, "i\0I2C write" },
 156         { ao_temp, "t\0Show temp" },
 157         { 0, NULL }
 158 };
 159
 160 int
 161 main(void)
 162 {
 163         ao_clock_init();
 164
 165         ao_serial_init();
 166         ao_timer_init();
 167         ao_dma_init();
 168         ao_cmd_init();
 169         ao_lcd_stm_init();
 170 //      ao_lcd_font_init();
 171         ao_spi_init();
 172         ao_i2c_init();
 173
 174         ao_timer_set_adc_interval(100);
 175
 176         ao_adc_init();
 177         ao_usb_init();
 178
 179         ao_cmd_register(&ao_demo_cmds[0]);
 180
 181         ao_start_scheduler();
 182         return 0;
 183 }