git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_telescience.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #if HAS_ICP3_COUNT
  21 #include "ao_pwmin.h"
  22 #endif
  23
  24 int
  25 main(void)
  26 {
  27         ao_clock_init();
  28
  29         PORTE |= (1 << 6);
  30         DDRE |= (1 << 6);
  31
  32         ao_task_init();
  33
  34         ao_avr_stdio_init();
  35         ao_timer_init();
  36         ao_cmd_init();
  37         ao_spi_init();
  38         ao_spi_slave_init();
  39         ao_storage_init();
  40         ao_usb_init();
  41         ao_adc_init();
  42         ao_log_single_init();
  43 #if HAS_ICP3_COUNT
  44         ao_pwmin_init();
  45 #endif
  46         ao_start_scheduler();
  47         return 0;
  48 }