git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_flash_task.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_boot.h>
  22 #include <ao_flash.h>
  23 #include <ao_flash_task.h>
  24
  25 void
  26 ao_panic(uint8_t reason)
  27 {
  28         (void) reason;
  29 }
  30
  31 void
  32 ao_put_string(const char *s)
  33 {
  34         char    c;
  35         while ((c = *s++)) {
  36                 if (c == '\n')
  37                         ao_usb_putchar('\r');
  38                 ao_usb_putchar(c);
  39         }
  40 }
  41
  42 static void
  43 ao_application(void)
  44 {
  45         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  46 }
  47
  48 static uint32_t
  49 ao_get_hex32(void)
  50 {
  51         int8_t  n;
  52         uint32_t v = 0;
  53
  54         for (;;) {
  55                 n = ao_usb_getchar();
  56                 if (n != ' ')
  57                         break;
  58         }
  59         for(;;) {
  60                 if ('0' <= n && n <= '9')
  61                         n = n - '0';
  62                 else if ('a' <= n && n <= 'f')
  63                         n = n - ('a' - 10);
  64                 else if ('A' <= n && n <= 'F')
  65                         n = n - ('A' - 10);
  66                 else
  67                         break;
  68                 v = (v << 4) | n;
  69                 n = ao_usb_getchar();
  70         }
  71         return v;
  72 }
  73
  74 static void
  75 ao_block_erase(void)
  76 {
  77         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  78         void            *p = (void *) addr;
  79
  80         ao_flash_erase_page(p);
  81 }
  82
  83 static int
  84 ao_block_valid_address(uint32_t addr)
  85 {
  86         if ((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE <= addr && addr <= (uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND - 256)
  87                 return 1;
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static void
  92 ao_block_write(void)
  93 {
  94         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  95         void            *p = (void *) addr;
  96         uint8_t         data[256];
  97         uint16_t        i;
  98
  99         for (i = 0; i < 256; i++)
 100                 data[i] = ao_usb_getchar();
 101         if (!ao_block_valid_address(addr))
 102                 return;
 103         ao_flash_page(p, (void *) data);
 104 }
 105
 106 static void
 107 ao_block_read(void)
 108 {
 109         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 110         uint8_t         *p = (uint8_t *) addr;
 111         uint16_t        i;
 112         uint8_t         c;
 113
 114         if (!ao_block_valid_address(addr)) {
 115                 for (i = 0; i < 256; i++)
 116                         ao_usb_putchar(0xff);
 117                 return;
 118         }
 119         for (i = 0; i < 256; i++) {
 120                 c = *p++;
 121                 ao_usb_putchar(c);
 122         }
 123 }
 124
 125 static inline void
 126 hexchar(uint8_t c)
 127 {
 128         if (c > 10)
 129                 c += 'a' - ('9' + 1);
 130         ao_usb_putchar(c + '0');
 131 }
 132
 133 static void
 134 ao_put_hex(uint32_t u)
 135 {
 136         int8_t i;
 137         for (i = 28; i >= 0; i -= 4)
 138                 hexchar((u >> i) & 0xf);
 139 }
 140
 141 static void
 142 ao_show_version(void)
 143 {
 144         ao_put_string("altos-loader");
 145         ao_put_string("\nmanufacturer     "); ao_put_string(ao_manufacturer);
 146         ao_put_string("\nproduct          "); ao_put_string(ao_product);
 147         ao_put_string("\nflash-range      ");
 148         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
 149         ao_usb_putchar(' ');
 150         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND);
 151         ao_put_string("\nsoftware-version "); ao_put_string(ao_version);
 152         ao_put_string("\n");
 153 }
 154
 155 void
 156 ao_flash_task(void) {
 157         for (;;) {
 158                 ao_usb_flush();
 159                 switch (ao_usb_getchar()) {
 160                 case 'v': ao_show_version(); break;
 161                 case 'a': ao_application(); break;
 162                 case 'X': ao_block_erase(); break;
 163                 case 'W': ao_block_write(); break;
 164                 case 'R': ao_block_read(); break;
 165                 }
 166         }
 167 }