altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix
[fw/altos] / src / pnpservo-v1 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_PINS_H_
20 #define _AO_PINS_H_
21
22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
23 #define LED_PORT        (&stm_gpioa)
24 #define LED_PIN_RED     9
25 #define LED_PIN_GREEN   10
26 #define AO_LED_RED      (1 << LED_PIN_RED)
27 #define AO_LED_GREEN    (1 << LED_PIN_GREEN)
28 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_RED
29 #define AO_CMD_LEN      128
30 #define AO_LISP_POOL_TOTAL      3072
31 #define AO_LISP_SAVE    1
32 #define AO_STACK_SIZE   1024
33
34 /* need HSI active to write to flash */
35 #define AO_NEED_HSI     1
36
37 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
38
39 #define AO_POWER_MANAGEMENT     0
40
41 /* 48MHz clock based on USB */
42 #define AO_HSI48        1
43
44 /* HCLK = 48MHz */
45 #define AO_AHB_PRESCALER        1
46 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
47
48 /* APB = 48MHz */
49 #define AO_APB_PRESCALER        1
50 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
51
52 #define HAS_USB                         1
53 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
54 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
55 #define HAS_BEEP                        0
56
57 #define IS_FLASH_LOADER 0
58
59 #endif /* _AO_PINS_H_ */