git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak/ao_report_tiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 #define mid(time)       ao_led_for(AO_LED_REPORT, time)
  21 #define pause(time)     ao_delay(time)
  22
  23 static void
  24 ao_report_digit(uint8_t digit) __reentrant
  25 {
  26         if (!digit) {
  27                 mid(AO_MS_TO_TICKS(600));
  28                 pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
  29         } else {
  30                 while (digit--) {
  31                         mid(AO_MS_TO_TICKS(300));
  32                         pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
  33                 }
  34         }
  35         pause(AO_MS_TO_TICKS(600));
  36 }
  37
  38 void
  39 ao_report_altitude(void)
  40 {
  41         __pdata int16_t agl = ao_max_height;
  42         __xdata uint8_t digits[10];
  43         __pdata uint8_t ndigits, i;
  44
  45         if (agl < 0)
  46                 agl = 0;
  47         ndigits = 0;
  48         do {
  49                 digits[ndigits++] = agl % 10;
  50                 agl /= 10;
  51         } while (agl);
  52
  53         i = ndigits;
  54         do
  55                 ao_report_digit(digits[--i]);
  56         while (i != 0);
  57 }