git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21 #include <avr/pgmspace.h>
  22
  23 #define AO_LED_ORANGE           (1<<4)
  24 #define AO_LED_SERIAL           4
  25 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_ORANGE
  26 #define AO_LED_REPORT           AO_LED_ORANGE
  27 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_ORANGE)
  28 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  29 #define HAS_USB                 0
  30 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  31 #define HAS_SERIAL_1            0
  32 #define HAS_TASK                0
  33 #define HAS_MS5607              1
  34 #define HAS_MS5611              0
  35 #define HAS_SENSOR_ERRORS       0
  36 #define HAS_EEPROM              0
  37 #define HAS_BEEP                0
  38 #define AVR_CLOCK               250000UL
  39
  40 /* SPI */
  41 #define SPI_PORT                PORTB
  42 #define SPI_PIN                 PINB
  43 #define SPI_DIR                 DDRB
  44 #define AO_MS5607_CS_PORT       PORTB
  45 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
  46
  47 /* MS5607 */
  48 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  49 #define AO_MS5607_MISO_PORT     PORTB
  50 #define AO_MS5607_MISO_PIN      0
  51 #define AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE       4096
  52 #define AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE       1024
  53
  54 /* I2C */
  55 #define I2C_PORT                PORTB
  56 #define I2C_PIN                 PINB
  57 #define I2C_DIR                 DDRB
  58 #define I2C_PIN_SCL             PINB2
  59 #define I2C_PIN_SDA             PINB0
  60
  61 #define AO_CONST_ATTRIB         PROGMEM
  62 typedef int32_t alt_t;
  63 #define FETCH_ALT(o)            ((alt_t) pgm_read_dword(&altitude_table[o]))
  64
  65 #define AO_ALT_VALUE(x)         ((x) * (alt_t) 10)
  66
  67 #endif /* _AO_PINS_H_ */