git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak/ao_micropeak.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_micropeak.h>
  20 #include <ao_ms5607.h>
  21 #include <ao_log_micro.h>
  22 #include <ao_async.h>
  23
  24 static struct ao_ms5607_sample  sample;
  25 static struct ao_ms5607_value   value;
  26
  27 alt_t           ground_alt, max_alt;
  28 alt_t           ao_max_height;
  29
  30 void
  31 ao_pa_get(void)
  32 {
  33         ao_ms5607_sample(&sample);
  34         ao_ms5607_convert(&sample, &value);
  35         pa = value.pres;
  36 }
  37
  38 static void
  39 ao_compute_height(void)
  40 {
  41         ground_alt = ao_pa_to_altitude(pa_ground);
  42         max_alt = ao_pa_to_altitude(pa_min);
  43         ao_max_height = max_alt - ground_alt;
  44 }
  45
  46 static void
  47 ao_pips(void)
  48 {
  49         uint8_t i;
  50         for (i = 0; i < 10; i++) {
  51                 ao_led_toggle(AO_LED_REPORT);
  52                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(80));
  53         }
  54         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  55 }
  56
  57 int
  58 main(void)
  59 {
  60         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  61         ao_timer_init();
  62
  63         /* Init external hardware */
  64         ao_spi_init();
  65         ao_ms5607_init();
  66         ao_ms5607_setup();
  67
  68         /* Give the person a second to get their finger out of the way */
  69         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
  70
  71         ao_log_micro_restore();
  72         ao_compute_height();
  73         ao_report_altitude();
  74         ao_pips();
  75         ao_log_micro_dump();
  76
  77         ao_delay(BOOST_DELAY);
  78
  79         ao_microflight();
  80
  81         ao_log_micro_save();
  82         ao_compute_height();
  83         ao_report_altitude();
  84         for (;;) {
  85                 cli();
  86                 set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  87                 sleep_mode();
  88         }
  89 }