git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_interrupt.c

   1 /*
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   3  *
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  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <ao_boot.h>
  22
  23 #ifndef IS_FLASH_LOADER
  24 #error Should define IS_FLASH_LOADER
  25 #define IS_FLASH_LOADER 0
  26 #endif
  27
  28 #if !IS_FLASH_LOADER
  29 #define RELOCATE_INTERRUPT      1
  30 #endif
  31
  32 /* Interrupt functions */
  33
  34 void lpc_halt_isr(void)
  35 {
  36         ao_panic(AO_PANIC_CRASH);
  37 }
  38
  39 void lpc_ignore_isr(void)
  40 {
  41 }
  42
  43 #define STRINGIFY(x) #x
  44
  45 #define isr(name) \
  46         void __attribute__ ((weak)) lpc_ ## name ## _isr(void); \
  47         _Pragma(STRINGIFY(weak lpc_ ## name ## _isr = lpc_ignore_isr))
  48
  49 #define isr_halt(name) \
  50         void __attribute__ ((weak)) lpc_ ## name ## _isr(void); \
  51         _Pragma(STRINGIFY(weak lpc_ ## name ## _isr = lpc_halt_isr))
  52
  53 isr(nmi)
  54 isr_halt(hardfault)
  55 isr_halt(memmanage)
  56 isr_halt(busfault)
  57 isr_halt(usagefault)
  58 isr(svc)
  59 isr(debugmon)
  60 isr(pendsv)
  61 isr(systick)
  62
  63 isr(pin_int0)   /* IRQ0 */
  64 isr(pin_int1)
  65 isr(pin_int2)
  66 isr(pin_int3)
  67 isr(pin_int4)   /* IRQ4 */
  68 isr(pin_int5)
  69 isr(pin_int6)
  70 isr(pin_int7)
  71
  72 isr(gint0)      /* IRQ8 */
  73 isr(gint1)
  74 isr(ssp1)
  75 isr(i2c)
  76
  77 isr(ct16b0)     /* IRQ16 */
  78 isr(ct16b1)
  79 isr(ct32b0)
  80 isr(ct32b1)
  81 isr(ssp0)       /* IRQ20 */
  82 isr(usart)
  83 isr(usb_irq)
  84 isr(usb_fiq)
  85
  86 isr(adc)        /* IRQ24 */
  87 isr(wwdt)
  88 isr(bod)
  89 isr(flash)
  90
  91 isr(usb_wakeup)
  92
  93 #define i(addr,name)    [(addr)/4] = lpc_ ## name ## _isr
  94 #define c(addr,value)   [(addr)/4] = (value)
  95
  96 extern char __stack[];
  97 void _start(void) __attribute__((__noreturn__));
  98
  99 __attribute__ ((section(".init")))
 100 const void *const __interrupt_vector[0x30] = {
 101         [0] = __stack,
 102         [1] = _start,
 103         i(0x08, nmi),
 104         i(0x0c, hardfault),
 105         c(0x10, 0),
 106         c(0x14, 0),
 107         c(0x18, 0),
 108         c(0x1c, 0),
 109         c(0x20, 0),
 110         c(0x24, 0),
 111         c(0x28, 0),
 112         i(0x2c, svc),
 113         i(0x30, hardfault),
 114         i(0x34, hardfault),
 115         i(0x38, pendsv),
 116         i(0x3c, systick),
 117
 118         i(0x40, pin_int0),      /* IRQ0 */
 119         i(0x44, pin_int1),
 120         i(0x48, pin_int2),
 121         i(0x4c, pin_int3),
 122         i(0x50, pin_int4),      /* IRQ4 */
 123         i(0x54, pin_int5),
 124         i(0x58, pin_int6),
 125         i(0x5c, pin_int7),
 126
 127         i(0x60, gint0),         /* IRQ8 */
 128         i(0x64, gint1),
 129         i(0x68, hardfault),
 130         i(0x6c, hardfault),
 131         i(0x70, hardfault),     /* IRQ12 */
 132         i(0x74, hardfault),
 133         i(0x78, ssp1),
 134         i(0x7c, i2c),
 135
 136         i(0x80, ct16b0),        /* IRQ16 */
 137         i(0x84, ct16b1),
 138         i(0x88, ct32b0),
 139         i(0x8c, ct32b1),
 140         i(0x90, ssp0),          /* IRQ20 */
 141         i(0x94, usart),
 142         i(0x98, usb_irq),
 143         i(0x9c, usb_fiq),
 144
 145         i(0xa0, adc),           /* IRQ24 */
 146         i(0xa4, wwdt),
 147         i(0xa8, bod),
 148         i(0xac, flash),
 149
 150         i(0xb0, hardfault),     /* IRQ28 */
 151         i(0xb4, hardfault),
 152         i(0xb8, usb_wakeup),
 153         i(0xbc, hardfault),
 154 };
 155
 156 /*
 157  * Previous versions of this code had a 256 byte interupt vector. Add
 158  * some padding to make sure the other low ROM variables land at the
 159  * same address
 160  */
 161
 162 __attribute__ ((section(".init.0")))
 163 const void *const __interrupt_pad[0x10];
 164
 165 #if IS_FLASH_LOADER
 166 /* Flash loader needs a magic value at 0x2fc to be 0x4E69 7370 */
 167 __attribute__ ((section(".no_isp")))
 168 const uint32_t force_no_isp = 0x4E697370;
 169 #endif
 170
 171 void main(void) __attribute__((__noreturn__));
 172
 173 void *__interrupt_ram[sizeof(__interrupt_vector)/sizeof(__interrupt_vector[0])] __attribute((section(".preserve.1")));
 174
 175 extern char __data_source[];
 176 extern char __data_start[];
 177 extern char __data_size[];
 178 extern char __bss_start[];
 179 extern char __bss_size[];
 180
 181 void _start(void) {
 182         memcpy(__data_start, __data_source, (uintptr_t) __data_size);
 183         memset(__bss_start, '\0', (uintptr_t) __bss_size);
 184
 185 #ifdef AO_BOOT_CHAIN
 186         if (ao_boot_check_chain()) {
 187 #ifdef AO_BOOT_PIN
 188                 if (ao_boot_check_pin())
 189 #endif
 190                 {
 191                         ao_boot_chain(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
 192                 }
 193         }
 194 #endif
 195 #if RELOCATE_INTERRUPT
 196         memcpy(__interrupt_ram, __interrupt_vector, sizeof(__interrupt_ram));
 197         lpc_scb.sysmemremap = LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_RAM << LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP;
 198 #endif
 199         main();
 200 }