git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  22 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  23
  24 #define ao_enable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  25
  26 #define lpc_all_bit(port,bit)   (((port) << 5) | (bit))
  27
  28 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v)  (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)] = (v))
  29
  30 #define ao_gpio_get(port, bit, pin)     (lpc_gpio_byte[lpc_all_bit(port,bit)])
  31
  32 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
  33                 ao_enable_port(port);                           \
  34                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
  35                 lpc_gpio.dir[port] |= (1 << bit);               \
  36         } while (0)
  37
  38 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
  39                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit)); \
  40                 vuint32_t _mode;                                        \
  41                 ao_enable_port(port);                                   \
  42                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  43                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  44                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  45                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  46                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  47                 else                                                    \
  48                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE; \
  49                 *_ioconf = ((*_ioconf & ~(LPC_IOCONF_MODE_MASK << LPC_IOCONF_MODE)) | \
  50                             _mode |                                     \
  51                             (1 << LPC_IOCONF_ADMODE));                  \
  52         } while (0)
  53
  54 #define ao_enable_analog(port,bit) do {                                 \
  55                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit)); \
  56                 ao_enable_port(port);                                   \
  57                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  58                 *_ioconf = *_ioconf & ~((1 << LPC_IOCONF_ADMODE) |      \
  59                                         (LPC_IOCONF_MODE_MASK << LPC_IOCONF_MODE)); \
  60         } while (0)
  61
  62 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
  63
  64 static inline uint32_t
  65 ao_arch_irqsave(void) {
  66         uint32_t        primask;
  67         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
  68         ao_arch_block_interrupts();
  69         return primask;
  70 }
  71
  72 static inline void
  73 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
  74         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
  75 }
  76
  77 static inline void
  78 ao_arch_memory_barrier() {
  79         asm volatile("" ::: "memory");
  80 }
  81
  82 static inline void
  83 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
  84 {
  85         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
  86         uint32_t        a = (uint32_t) start;
  87         int             i;
  88
  89         /* Return address (goes into LR) */
  90         ARM_PUSH32(sp, a);
  91
  92         /* Clear register values r0-r7 */
  93         i = 8;
  94         while (i--)
  95                 ARM_PUSH32(sp, 0);
  96
  97         /* APSR */
  98         ARM_PUSH32(sp, 0);
  99
 100         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 101         ARM_PUSH32(sp, 0);
 102
 103         task->sp = sp;
 104 }
 105
 106 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 107         /* Save general registers */
 108         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 109
 110         /* Save APSR */
 111         asm("mrs r0,apsr");
 112         asm("push {r0}");
 113
 114         /* Save PRIMASK */
 115         asm("mrs r0,primask");
 116         asm("push {r0}");
 117 }
 118
 119 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 120         uint32_t        *sp;
 121         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 122         ao_cur_task->sp = (sp);
 123         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 124                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 125 }
 126
 127 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 128         uint32_t        sp;
 129         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 130
 131         /* Switch stacks */
 132         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 133
 134         /* Restore PRIMASK */
 135         asm("pop {r0}");
 136         asm("msr primask,r0");
 137
 138         /* Restore APSR */
 139         asm("pop {r0}");
 140         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 141
 142         /* Restore general registers and return */
 143         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 144 }
 145
 146 #define ao_arch_isr_stack()
 147
 148 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                   \
 149                 asm(".global ao_idle_loc\n\twfi\nao_idle_loc:");        \
 150                 ao_arch_release_interrupts();                           \
 151                 ao_arch_block_interrupts();                             \
 152         } while (0)
 153
 154 #define ao_arch_critical(b) do {                                \
 155                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 156                 do { b } while (0);                             \
 157                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 158         } while (0)
 159
 160 /*
 161  * SPI
 162  */
 163
 164 #define ao_spi_set_cs(port,mask) (lpc_gpio.clr[port] = (mask))
 165 #define ao_spi_clr_cs(port,mask) (lpc_gpio.set[port] = (mask))
 166
 167 #define ao_spi_get_mask(port,mask,bus,speed) do {       \
 168                 ao_spi_get(bus, speed);                 \
 169                 ao_spi_set_cs(port, mask);              \
 170         } while (0)
 171
 172 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 173                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 174                 ao_spi_put(bus);                \
 175         } while (0)
 176
 177 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 178 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 179
 180 void
 181 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
 182
 183 void
 184 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
 185
 186 void
 187 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 188
 189 void
 190 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 191
 192 void
 193 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 194
 195 void
 196 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 197
 198 extern uint16_t ao_spi_speed[LPC_NUM_SPI];
 199
 200 void
 201 ao_spi_init(void);
 202
 203 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                                 \
 204                 uint8_t __bit__;                                        \
 205                 for (__bit__ = 0; __bit__ < 32; __bit__++) {            \
 206                         if (mask & (1 << __bit__))                      \
 207                                 ao_enable_output(port, __bit__, PIN, 1); \
 208                 }                                                       \
 209         } while (0)
 210
 211 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 212
 213 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 214         uint32_t        sp;
 215         uint32_t        control;
 216
 217         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 218         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 219         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 220         control |= (1 << 1);
 221         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 222 }
 223
 224 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */