git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_FUNCS_H_
  19 #define _AO_ARCH_FUNCS_H_
  20
  21 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
  22 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
  23
  24 #define ao_enable_port(port) (lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO))
  25
  26 #define lpc_all_bit(port,bit)   (((port) << 5) | (bit))
  27
  28 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v)  (lpc_gpio.byte[lpc_all_bit(port,bit)] = (v))
  29
  30 #define ao_gpio_get(port, bit, pin)     (lpc_gpio_byte[lpc_all_bit(port,bit)])
  31
  32 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) do {                   \
  33                 ao_enable_port(port);                           \
  34                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                 \
  35                 lpc_gpio.dir[port] |= (1 << bit);               \
  36         } while (0)
  37
  38 #define ao_enable_input(port,bit,mode) do {                             \
  39                 vuint32_t *_ioconf = &lpc_ioconf.pio0_0 + ((port)*24+(bit)); \
  40                 vuint32_t _mode;                                        \
  41                 ao_enable_port(port);                                   \
  42                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  43                 if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_UP)                       \
  44                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  45                 else if (mode == AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN)                \
  46                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_PULL_UP << LPC_IOCONF_MODE; \
  47                 else                                                    \
  48                         _mode = LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE; \
  49                 *_ioconf = ((*_ioconf & ~(LPC_IOCONF_MODE_MASK << LPC_IOCONF_MODE)) | \
  50                             _mode |                                     \
  51                             (1 << LPC_IOCONF_ADMODE));                  \
  52         } while (0)
  53
  54 #define lpc_token_paster_2(x,y)         x ## y
  55 #define lpc_token_evaluator_2(x,y)      lpc_token_paster_2(x,y)
  56 #define lpc_token_paster_3(x,y,z)       x ## y ## z
  57 #define lpc_token_evaluator_3(x,y,z)    lpc_token_paster_3(x,y,z)
  58 #define lpc_token_paster_4(w,x,y,z)     w ## x ## y ## z
  59 #define lpc_token_evaluator_4(w,x,y,z)  lpc_token_paster_4(w,x,y,z)
  60 #define analog_reg(port,bit)            lpc_token_evaluator_4(pio,port,_,bit)
  61 #define analog_func(id)                 lpc_token_evaluator_2(LPC_IOCONF_FUNC_AD,id)
  62
  63 #define ao_enable_analog(port,bit,id) do {                              \
  64                 uint32_t _mode;                                         \
  65                 ao_enable_port(port);                                   \
  66                 lpc_gpio.dir[port] &= ~(1 << bit);                      \
  67                 _mode = ((analog_func(id) << LPC_IOCONF_FUNC) |         \
  68                          (0 << LPC_IOCONF_ADMODE));                     \
  69                 lpc_ioconf.analog_reg(port,bit) = _mode;                \
  70         } while (0)
  71
  72 #define ARM_PUSH32(stack, val)  (*(--(stack)) = (val))
  73
  74 static inline uint32_t
  75 ao_arch_irqsave(void) {
  76         uint32_t        primask;
  77         asm("mrs %0,primask" : "=&r" (primask));
  78         ao_arch_block_interrupts();
  79         return primask;
  80 }
  81
  82 static inline void
  83 ao_arch_irqrestore(uint32_t primask) {
  84         asm("msr primask,%0" : : "r" (primask));
  85 }
  86
  87 static inline void
  88 ao_arch_memory_barrier() {
  89         asm volatile("" ::: "memory");
  90 }
  91
  92 static inline void
  93 ao_arch_init_stack(struct ao_task *task, void *start)
  94 {
  95         uint32_t        *sp = (uint32_t *) (task->stack + AO_STACK_SIZE);
  96         uint32_t        a = (uint32_t) start;
  97         int             i;
  98
  99         /* Return address (goes into LR) */
 100         ARM_PUSH32(sp, a);
 101
 102         /* Clear register values r0-r7 */
 103         i = 8;
 104         while (i--)
 105                 ARM_PUSH32(sp, 0);
 106
 107         /* APSR */
 108         ARM_PUSH32(sp, 0);
 109
 110         /* PRIMASK with interrupts enabled */
 111         ARM_PUSH32(sp, 0);
 112
 113         task->sp = sp;
 114 }
 115
 116 static inline void ao_arch_save_regs(void) {
 117         /* Save general registers */
 118         asm("push {r0-r7,lr}\n");
 119
 120         /* Save APSR */
 121         asm("mrs r0,apsr");
 122         asm("push {r0}");
 123
 124         /* Save PRIMASK */
 125         asm("mrs r0,primask");
 126         asm("push {r0}");
 127 }
 128
 129 static inline void ao_arch_save_stack(void) {
 130         uint32_t        *sp;
 131         asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp) );
 132         ao_cur_task->sp = (sp);
 133         if ((uint8_t *) sp < &ao_cur_task->stack[0])
 134                 ao_panic (AO_PANIC_STACK);
 135 }
 136
 137 static inline void ao_arch_restore_stack(void) {
 138         uint32_t        sp;
 139         sp = (uint32_t) ao_cur_task->sp;
 140
 141         /* Switch stacks */
 142         asm("mov sp, %0" : : "r" (sp) );
 143
 144         /* Restore PRIMASK */
 145         asm("pop {r0}");
 146         asm("msr primask,r0");
 147
 148         /* Restore APSR */
 149         asm("pop {r0}");
 150         asm("msr apsr_nczvq,r0");
 151
 152         /* Restore general registers and return */
 153         asm("pop {r0-r7,pc}\n");
 154 }
 155
 156 #define ao_arch_isr_stack()
 157
 158 #define ao_arch_wait_interrupt() do {                   \
 159                 asm(".global ao_idle_loc\n\twfi\nao_idle_loc:");        \
 160                 ao_arch_release_interrupts();                           \
 161                 ao_arch_block_interrupts();                             \
 162         } while (0)
 163
 164 #define ao_arch_critical(b) do {                                \
 165                 ao_arch_block_interrupts();                     \
 166                 do { b } while (0);                             \
 167                 ao_arch_release_interrupts();                   \
 168         } while (0)
 169
 170 /*
 171  * SPI
 172  */
 173
 174 #define ao_spi_set_cs(port,mask) (lpc_gpio.clr[port] = (mask))
 175 #define ao_spi_clr_cs(port,mask) (lpc_gpio.set[port] = (mask))
 176
 177 #define ao_spi_get_mask(port,mask,bus,speed) do {       \
 178                 ao_spi_get(bus, speed);                 \
 179                 ao_spi_set_cs(port, mask);              \
 180         } while (0)
 181
 182 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
 183                 ao_spi_clr_cs(reg,mask);        \
 184                 ao_spi_put(bus);                \
 185         } while (0)
 186
 187 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<bit),bus,speed)
 188 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<bit),bus)
 189
 190 void
 191 ao_spi_get(uint8_t spi_index, uint32_t speed);
 192
 193 void
 194 ao_spi_put(uint8_t spi_index);
 195
 196 void
 197 ao_spi_send(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 198
 199 void
 200 ao_spi_send_fixed(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 201
 202 void
 203 ao_spi_recv(void *block, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 204
 205 void
 206 ao_spi_duplex(void *out, void *in, uint16_t len, uint8_t spi_index);
 207
 208 extern uint16_t ao_spi_speed[LPC_NUM_SPI];
 209
 210 void
 211 ao_spi_init(void);
 212
 213 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                                 \
 214                 uint8_t __bit__;                                        \
 215                 for (__bit__ = 0; __bit__ < 32; __bit__++) {            \
 216                         if (mask & (1 << __bit__))                      \
 217                                 ao_enable_output(port, __bit__, PIN, 1); \
 218                 }                                                       \
 219         } while (0)
 220
 221 #define HAS_ARCH_START_SCHEDULER        1
 222
 223 static inline void ao_arch_start_scheduler(void) {
 224         uint32_t        sp;
 225         uint32_t        control;
 226
 227         asm("mrs %0,msp" : "=&r" (sp));
 228         asm("msr psp,%0" : : "r" (sp));
 229         asm("mrs %0,control" : "=&r" (control));
 230         control |= (1 << 1);
 231         asm("msr control,%0" : : "r" (control));
 232 }
 233
 234 #endif /* _AO_ARCH_FUNCS_H_ */