f1df14eb61ddb712097940d0558d9d3662dd06db
[fw/altos] / src / lpc / ao_arch.h
1 /*
2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_ARCH_H_
20 #define _AO_ARCH_H_
21
22 #include <lpc.h>
23
24 /*
25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
26  */
27
28 #ifndef AO_STACK_SIZE
29 #define AO_STACK_SIZE   512
30 #endif
31
32 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
33
34 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
35
36 #ifndef AO_TICK_TYPE
37 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
38 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
39 #endif
40
41 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
42
43 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
44 #define ao_arch_naked_define
45 #define __pdata
46 #define __data
47 #define __xdata
48 #define __code const
49 #define __reentrant
50 #define __interrupt(n)
51 #define __at(n)
52
53 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
54                                           (0 << 15) |           \
55                                           (1 << 2) |            \
56                                           (0 << 1))
57
58 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
59
60 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
61
62 /*
63  * ao_romconfig.c
64  */
65
66 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
67
68 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
69
70 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
71 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
72 extern const uint16_t ao_serial_number;
73 extern const uint32_t ao_radio_cal;
74
75 #define ao_arch_task_members\
76         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
77
78 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
79 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
80
81 /*
82  * For now, we're running at a weird frequency
83  */
84
85 #if AO_HSE
86 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
87 #else
88 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
89 #endif
90
91 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
92 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
93 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
94 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
95 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
96
97 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
98 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
99 #else
100 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
101 #endif
102
103 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
104 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
105 #else
106 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
107 #endif
108
109 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
110 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
111 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
112 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
113
114 void
115 ao_adc_init(void);
116
117 #define AO_USB_OUT_EP   2
118 #define AO_USB_IN_EP    3
119
120 void
121 ao_serial_init(void);
122
123 /* SPI definitions */
124
125 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
126 #define AO_SPI_SPEED_8MHz               6
127 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
128 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
129 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
130 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
131 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
132 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
133 #define AO_SPI_SPEED_125kHz             384
134 #define AO_SPI_SPEED_62500Hz            768
135
136 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
137
138 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
139 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
140 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
141 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
142
143 /* ADC definitions */
144
145 #define AO_ADC_MAX      32767
146
147 #endif /* _AO_ARCH_H_ */