altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix
[fw/altos] / src / lpc / ao_arch.h
1 /*
2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_ARCH_H_
20 #define _AO_ARCH_H_
21
22 #include <lpc.h>
23
24 /*
25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
26  */
27
28 #ifndef AO_STACK_SIZE
29 #define AO_STACK_SIZE   512
30 #endif
31
32 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
33
34 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
35
36 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
37
38 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
39 #define ao_arch_naked_define
40 #define __interrupt(n)
41 #define __at(n)
42
43 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
44                                           (0 << 15) |           \
45                                           (1 << 2) |            \
46                                           (0 << 1))
47
48 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
49
50 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
51
52 /*
53  * ao_romconfig.c
54  */
55
56 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.1"))) const
57 #define AO_USBCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.2"))) const
58
59 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
60 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
61
62 /*
63  * For now, we're running at a weird frequency
64  */
65
66 #if AO_HSE
67 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
68 #else
69 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
70 #endif
71
72 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
73 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
74 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
75 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
76 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
77
78 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
79 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
80 #else
81 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
82 #endif
83
84 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
85 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
86 #else
87 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
88 #endif
89
90 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
91 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
92 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
93 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
94
95 void
96 ao_adc_init(void);
97
98 #define AO_USB_OUT_EP   2
99 #define AO_USB_IN_EP    3
100
101 void
102 ao_serial_init(void);
103
104 /* SPI definitions */
105
106 #define _AO_SPI_SPEED_12MHz             4
107 #define _AO_SPI_SPEED_8MHz              6
108 #define _AO_SPI_SPEED_6MHz              8
109 #define _AO_SPI_SPEED_4MHz              12
110 #define _AO_SPI_SPEED_2MHz              24
111 #define _AO_SPI_SPEED_1MHz              48
112 #define _AO_SPI_SPEED_500kHz            96
113 #define _AO_SPI_SPEED_250kHz            192
114 #define _AO_SPI_SPEED_125kHz            384
115 #define _AO_SPI_SPEED_62500Hz           768
116
117 static inline uint32_t
118 ao_spi_speed(uint32_t hz)
119 {
120         if (hz >= 4000000) return _AO_SPI_SPEED_4MHz;
121         if (hz >= 2000000) return _AO_SPI_SPEED_2MHz;
122         if (hz >= 1000000) return _AO_SPI_SPEED_1MHz;
123         if (hz >=  500000) return _AO_SPI_SPEED_500kHz;
124         if (hz >=  250000) return _AO_SPI_SPEED_250kHz;
125         if (hz >=  125000) return _AO_SPI_SPEED_125kHz;
126         return _AO_SPI_SPEED_62500Hz;
127 }
128
129 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
130 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
131 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
132 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
133
134 /* ADC definitions */
135
136 #define AO_ADC_MAX      32767
137
138 #endif /* _AO_ARCH_H_ */