git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ARCH_H_
  19 #define _AO_ARCH_H_
  20
  21 #include <lpc.h>
  22
  23 /*
  24  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
  25  */
  26
  27 #ifndef AO_STACK_SIZE
  28 #define AO_STACK_SIZE   512
  29 #endif
  30
  31 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  32
  33 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  34
  35 #ifndef AO_TICK_TYPE
  36 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  37 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  38 #endif
  39
  40 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  41
  42 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  43 #define ao_arch_naked_define
  44 #define __pdata
  45 #define __data
  46 #define __xdata
  47 #define __code const
  48 #define __reentrant
  49 #define __interrupt(n)
  50 #define __at(n)
  51
  52 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
  53                                           (0 << 15) |           \
  54                                           (1 << 2) |            \
  55                                           (0 << 1))
  56
  57 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  58
  59 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  60
  61 #undef putchar
  62 #undef getchar
  63 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  64 #define getchar         ao_getchar
  65
  66 extern void putchar(char c);
  67 extern char getchar(void);
  68
  69 /*
  70  * ao_romconfig.c
  71  */
  72
  73 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  74
  75 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  76
  77 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  78 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  79 extern const uint16_t ao_serial_number;
  80 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  81
  82 #define ao_arch_task_members\
  83         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  84
  85 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  86 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  87
  88 /*
  89  * For now, we're running at a weird frequency
  90  */
  91
  92 #if AO_HSE
  93 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  94 #else
  95 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  96 #endif
  97
  98 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  99 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
 100 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 101 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
 102 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 103
 104 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
 105 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
 106 #else
 107 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
 108 #endif
 109
 110 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
 111 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
 112 #else
 113 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
 114 #endif
 115
 116 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
 117 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
 118 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
 119 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
 120
 121 void
 122 ao_adc_init(void);
 123
 124 #define AO_USB_OUT_EP   2
 125 #define AO_USB_IN_EP    3
 126
 127 void
 128 ao_serial_init(void);
 129
 130 /* SPI definitions */
 131
 132 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
 133 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
 134 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
 135 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
 136 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
 137 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
 138 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
 139
 140 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
 141
 142 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 143 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 144 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 145
 146 #endif /* _AO_ARCH_H_ */