altos: Add bit-bang i2c driver
[fw/altos] / src / kernel / ao_tracker.h
1 /*
2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_TRACKER_H_
20 #define _AO_TRACKER_H_
21
22 /* Any motion more than this will result in a log entry */
23
24 #define AO_TRACKER_MOTION_DEFAULT       10
25 #define AO_TRACKER_INTERVAL_DEFAULT     1
26
27 #define AO_TRACKER_MOTION_COUNT         10
28
29 void
30 ao_tracker_init(void);
31
32 void
33 ao_tracker_erase_start(uint16_t flight);
34
35 void
36 ao_tracker_erase_end(void);
37
38 #endif /* _AO_TRACKER_H_ */