git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_tracker.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_TRACKER_H_
  19 #define _AO_TRACKER_H_
  20
  21 /* Any motion more than this will result in a log entry */
  22
  23 #define AO_TRACKER_MOTION_DEFAULT       10
  24 #define AO_TRACKER_INTERVAL_DEFAULT     1
  25
  26 #define AO_TRACKER_MOTION_COUNT         10
  27
  28 void
  29 ao_tracker_init(void);
  30
  31 void
  32 ao_tracker_erase_start(uint16_t flight);
  33
  34 void
  35 ao_tracker_erase_end(void);
  36
  37 #endif /* _AO_TRACKER_H_ */