git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_sqrt.c

   1 /*
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   3  *
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  17  */
  18
  19 #ifndef AO_FLIGHT_TEST
  20 #include "ao.h"
  21 #endif
  22
  23 /* Adapted from int_sqrt.c in the linux kernel, which is licensed GPLv2 */
  24 /**
  25  * int_sqrt - rough approximation to sqrt
  26  * @x: integer of which to calculate the sqrt
  27  *
  28  * A very rough approximation to the sqrt() function.
  29  */
  30
  31 uint32_t
  32 ao_sqrt(uint32_t op)
  33 {
  34         uint32_t        res = 0;
  35         uint32_t        one = 1UL << (sizeof (one) * 8 - 2);
  36
  37         while (one > op)
  38                 one >>= 2;
  39
  40         while (one != 0) {
  41                 if (op >= res + one) {
  42                         op = op - (res + one);
  43                         res = res +  2 * one;
  44                 }
  45                 res /= 2;
  46                 one /= 4;
  47         }
  48         return res;
  49 }