git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_serial.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SERIAL_H_
  19 #define _AO_SERIAL_H_
  20
  21 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    0
  22 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    1
  23 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   2
  24 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   3
  25 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  4
  26
  27 #if HAS_SERIAL_0
  28 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial0_rx_fifo;
  29 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial0_tx_fifo;
  30
  31 char
  32 ao_serial0_getchar(void);
  33
  34 int
  35 _ao_serial0_pollchar(void);
  36
  37 uint8_t
  38 _ao_serial0_sleep_for(uint16_t timeout);
  39
  40 void
  41 ao_serial0_putchar(char c);
  42
  43 void
  44 ao_serial0_drain(void);
  45
  46 void
  47 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed);
  48 #endif
  49
  50 #if HAS_SERIAL_1
  51 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial1_rx_fifo;
  52 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial1_tx_fifo;
  53
  54 char
  55 ao_serial1_getchar(void);
  56
  57 int
  58 _ao_serial1_pollchar(void);
  59
  60 uint8_t
  61 _ao_serial1_sleep_for(uint16_t timeout);
  62
  63 void
  64 ao_serial1_putchar(char c);
  65
  66 void
  67 ao_serial1_drain(void);
  68
  69 void
  70 ao_serial1_set_speed(uint8_t speed);
  71 #endif
  72
  73 #if HAS_SERIAL_2
  74 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial2_rx_fifo;
  75 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial2_tx_fifo;
  76
  77 char
  78 ao_serial2_getchar(void);
  79
  80 int
  81 _ao_serial2_pollchar(void);
  82
  83 uint8_t
  84 _ao_serial2_sleep_for(uint16_t timeout);
  85
  86 void
  87 ao_serial2_putchar(char c);
  88
  89 void
  90 ao_serial2_drain(void);
  91
  92 void
  93 ao_serial2_set_speed(uint8_t speed);
  94 #endif
  95
  96 #if HAS_SERIAL_3
  97 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial3_rx_fifo;
  98 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial3_tx_fifo;
  99
 100 char
 101 ao_serial3_getchar(void);
 102
 103 int
 104 _ao_serial3_pollchar(void);
 105
 106 uint8_t
 107 _ao_serial3_sleep_for(uint16_t timeout);
 108
 109 void
 110 ao_serial3_putchar(char c);
 111
 112 void
 113 ao_serial3_drain(void);
 114
 115 void
 116 ao_serial3_set_speed(uint8_t speed);
 117 #endif
 118
 119 void
 120 ao_serial_init(void);
 121
 122 #endif /* _AO_SERIAL_H_ */