git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_serial.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_SERIAL_H_
  20 #define _AO_SERIAL_H_
  21
  22 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    0
  23 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    1
  24 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   2
  25 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   3
  26 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  4
  27
  28 #if HAS_SERIAL_0
  29 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial0_rx_fifo;
  30 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial0_tx_fifo;
  31
  32 char
  33 ao_serial0_getchar(void);
  34
  35 int
  36 _ao_serial0_pollchar(void);
  37
  38 uint8_t
  39 _ao_serial0_sleep_for(uint16_t timeout);
  40
  41 void
  42 ao_serial0_putchar(char c);
  43
  44 void
  45 ao_serial0_drain(void);
  46
  47 void
  48 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed);
  49 #endif
  50
  51 #if HAS_SERIAL_1
  52 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial1_rx_fifo;
  53 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial1_tx_fifo;
  54
  55 char
  56 ao_serial1_getchar(void);
  57
  58 int
  59 _ao_serial1_pollchar(void);
  60
  61 uint8_t
  62 _ao_serial1_sleep_for(uint16_t timeout);
  63
  64 void
  65 ao_serial1_putchar(char c);
  66
  67 void
  68 ao_serial1_drain(void);
  69
  70 void
  71 ao_serial1_set_speed(uint8_t speed);
  72 #endif
  73
  74 #if HAS_SERIAL_2
  75 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial2_rx_fifo;
  76 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial2_tx_fifo;
  77
  78 char
  79 ao_serial2_getchar(void);
  80
  81 int
  82 _ao_serial2_pollchar(void);
  83
  84 uint8_t
  85 _ao_serial2_sleep_for(uint16_t timeout);
  86
  87 void
  88 ao_serial2_putchar(char c);
  89
  90 void
  91 ao_serial2_drain(void);
  92
  93 void
  94 ao_serial2_set_speed(uint8_t speed);
  95 #endif
  96
  97 #if HAS_SERIAL_3
  98 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial3_rx_fifo;
  99 extern volatile __xdata struct ao_fifo  ao_serial3_tx_fifo;
 100
 101 char
 102 ao_serial3_getchar(void);
 103
 104 int
 105 _ao_serial3_pollchar(void);
 106
 107 uint8_t
 108 _ao_serial3_sleep_for(uint16_t timeout);
 109
 110 void
 111 ao_serial3_putchar(char c);
 112
 113 void
 114 ao_serial3_drain(void);
 115
 116 void
 117 ao_serial3_set_speed(uint8_t speed);
 118 #endif
 119
 120 void
 121 ao_serial_init(void);
 122
 123 #endif /* _AO_SERIAL_H_ */