git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_send_packet.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define AO_MAX_SEND     128
  21
  22 static __xdata uint8_t ao_send[AO_MAX_SEND];
  23
  24 static void
  25 ao_send_packet(void)
  26 {
  27         __pdata uint16_t count;
  28         uint8_t b;
  29         __pdata uint8_t i;
  30
  31         ao_cmd_hex();
  32         count = ao_cmd_lex_i;
  33         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  34                 return;
  35         if (count > AO_MAX_SEND - 2) {
  36                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
  37                 return;
  38         }
  39         for (i = 0; i < count; i++) {
  40                 b = ao_getnibble() << 4;
  41                 b |= ao_getnibble();
  42                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  43                         return;
  44                 ao_send[i] = b;
  45         }
  46         ao_radio_send(ao_send, count);
  47 }
  48
  49 static __code struct ao_cmds ao_send_packet_cmds[] = {
  50         { ao_send_packet, "S <len>\0Send packet. Data on next line" },
  51         { 0, NULL }
  52 };
  53
  54 void
  55 ao_send_packet_init(void)
  56 {
  57         ao_cmd_register(&ao_send_packet_cmds[0]);
  58 }