git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_send_packet.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #define AO_MAX_SEND     128
  22
  23 static uint8_t ao_send[AO_MAX_SEND];
  24
  25 static void
  26 ao_send_packet(void)
  27 {
  28         uint16_t count;
  29         uint8_t b;
  30         uint8_t i;
  31
  32         ao_cmd_hex();
  33         count = ao_cmd_lex_i;
  34         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  35                 return;
  36         if (count > AO_MAX_SEND - 2) {
  37                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
  38                 return;
  39         }
  40         for (i = 0; i < count; i++) {
  41                 b = ao_getnibble() << 4;
  42                 b |= ao_getnibble();
  43                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  44                         return;
  45                 ao_send[i] = b;
  46         }
  47         ao_radio_send(ao_send, count);
  48 }
  49
  50 static const struct ao_cmds ao_send_packet_cmds[] = {
  51         { ao_send_packet, "S <len>\0Send packet. Data on next line" },
  52         { 0, NULL }
  53 };
  54
  55 void
  56 ao_send_packet_init(void)
  57 {
  58         ao_cmd_register(&ao_send_packet_cmds[0]);
  59 }