git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_sample_profile.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_sample_profile.h>
  21 #include <ao_task.h>
  22
  23 #ifndef AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC
  24 #define AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC        0x08002000
  25 #endif
  26
  27 #ifndef AO_SAMPLE_PROFILE_HIGH_PC
  28 #define AO_SAMPLE_PROFILE_HIGH_PC       0x0800f000
  29 #endif
  30
  31 #ifndef AO_SAMPLE_PROFILE_SHIFT
  32 #define AO_SAMPLE_PROFILE_SHIFT         6
  33 #endif
  34
  35 #define AO_SAMPLE_PROFILE_RANGE         (AO_SAMPLE_PROFILE_HIGH_PC - AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC)
  36 #define AO_SAMPLE_PROFILE_NUM           (AO_SAMPLE_PROFILE_RANGE >> AO_SAMPLE_PROFILE_SHIFT)
  37
  38 static uint16_t prev_tick;
  39 static uint16_t samples[AO_SAMPLE_PROFILE_NUM];
  40 static uint8_t missed[AO_SAMPLE_PROFILE_NUM/8];
  41 static uint16_t max_miss;
  42 static uint32_t task, isr, os, idle;
  43
  44 extern uint8_t ao_idle_loc;
  45
  46 void
  47 ao_sample_profile_point(uint32_t pc, uint16_t tick, uint8_t in_isr)
  48 {
  49         uint16_t        delta = tick - prev_tick;
  50
  51         if (pc < AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC)
  52                 return;
  53         if (pc >= AO_SAMPLE_PROFILE_HIGH_PC)
  54                 return;
  55         if (ao_cur_task) {
  56                 uint8_t         *sp;
  57                 int32_t         sp_delta;
  58
  59                 asm("mov %0,sp" : "=&r" (sp));
  60                 sp_delta = sp - (uint8_t *) ao_cur_task->stack;
  61                 if (-96 < sp_delta && sp_delta < 16)
  62                         ao_panic(AO_PANIC_STACK);
  63         }
  64
  65         if (in_isr)
  66                 isr += delta;
  67         else if (ao_cur_task) {
  68                 ao_cur_task->ticks += delta;
  69                 task += delta;
  70         } else if (pc == (uint32_t) &ao_idle_loc)
  71                 idle += delta;
  72         else
  73                 os += delta;
  74
  75         pc -= AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC;
  76         pc >>= AO_SAMPLE_PROFILE_SHIFT;
  77         samples[pc] += delta;
  78
  79         if (delta > 1)
  80                 missed[pc >> 3] |= (1 << (pc & 7));
  81         if (delta > max_miss)
  82                 max_miss = delta;
  83         prev_tick = tick;
  84 }
  85
  86 static void
  87 ao_sample_profile_start(void)
  88 {
  89         prev_tick = ao_sample_profile_timer_start();
  90 }
  91
  92 static void
  93 ao_sample_profile_stop(void)
  94 {
  95         ao_sample_profile_timer_stop();
  96 }
  97
  98 static void
  99 ao_sample_profile_dump(void)
 100 {
 101         uint16_t        a;
 102         uint8_t         t;
 103
 104         printf ("task %6d\n", task);
 105         printf ("isr  %6d\n", isr);
 106         printf ("os   %6d\n", os);
 107         printf ("idle %6d\n", idle);
 108         printf ("irq blocked %d\n", max_miss);
 109         for (t = 0; t < ao_num_tasks; t++)
 110                 printf ("task %6d %6d %6d %s\n",
 111                         ao_tasks[t]->ticks,
 112                         ao_tasks[t]->yields,
 113                         ao_tasks[t]->max_run,
 114                         ao_tasks[t]->name);
 115         for (a = 0; a < AO_SAMPLE_PROFILE_NUM; a++) {
 116                 if (samples[a])
 117                         printf ("%04x %c %u\n",
 118                                 (a << AO_SAMPLE_PROFILE_SHIFT) + AO_SAMPLE_PROFILE_LOW_PC,
 119                                 missed[a >> 3] & (1 << (a & 7)) ? '*' : ' ',
 120                                 samples[a]);
 121         }
 122 }
 123
 124 static void
 125 ao_sample_profile_clear(void)
 126 {
 127         int t;
 128
 129         task = isr = os = idle = 0;
 130         max_miss = 0;
 131         memset(samples, '\0', sizeof (samples));
 132         memset(missed, '\0', sizeof (missed));
 133         for (t = 0; t < ao_num_tasks; t++) {
 134                 ao_tasks[t]->ticks = 0;
 135                 ao_tasks[t]->yields = 0;
 136                 ao_tasks[t]->max_run = 0;
 137         }
 138 }
 139
 140 static void
 141 ao_sample_profile_cmd(void)
 142 {
 143         ao_cmd_white();
 144         switch (ao_cmd_lex_c) {
 145         case '1':
 146                 ao_sample_profile_start();
 147                 break;
 148         case '0':
 149                 ao_sample_profile_stop();
 150                 break;
 151         case 'd':
 152                 ao_sample_profile_dump();
 153                 break;
 154         case 'c':
 155                 ao_sample_profile_clear();
 156                 break;
 157         default:
 158                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 159                 break;
 160         }
 161 }
 162
 163 static const struct ao_cmds ao_sample_profile_cmds[] = {
 164         { ao_sample_profile_cmd,        "S <1 start,0 stop, d dump,c clear>\0Sample profile" },
 165         { 0, NULL }
 166 };
 167
 168 void
 169 ao_sample_profile_init(void)
 170 {
 171         ao_sample_profile_timer_init();
 172         ao_cmd_register(&ao_sample_profile_cmds[0]);
 173         ao_sample_profile_clear();
 174 }