git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_rssi.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static uint16_t         ao_rssi_time;
  22 static uint16_t         ao_rssi_delay;
  23 static AO_LED_TYPE      ao_rssi_led;
  24
  25 void
  26 ao_rssi(void)
  27 {
  28         for (;;) {
  29                 while ((int16_t) (ao_time() - ao_rssi_time) > AO_SEC_TO_TICKS(3))
  30                         ao_sleep(&ao_rssi_time);
  31                 ao_led_for(ao_rssi_led, AO_MS_TO_TICKS(100));
  32                 ao_delay(ao_rssi_delay);
  33         }
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_rssi_set(int16_t rssi_value)
  38 {
  39         if (rssi_value > 0)
  40                 rssi_value = 0;
  41         ao_rssi_delay = AO_MS_TO_TICKS((-rssi_value) * 5);
  42         ao_rssi_time = ao_time();
  43         ao_wakeup(&ao_rssi_time);
  44 }
  45
  46 struct ao_task ao_rssi_task;
  47
  48 void
  49 ao_rssi_init(AO_LED_TYPE rssi_led)
  50 {
  51         ao_rssi_led = rssi_led;
  52         ao_rssi_delay = 0;
  53         ao_add_task(&ao_rssi_task, ao_rssi, "rssi");
  54 }