git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_notask.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 static volatile void *ao_wchan;
  22
  23 uint8_t
  24 ao_sleep(void *wchan)
  25 {
  26 #if 1
  27         ao_wchan = wchan;
  28         ao_arch_wait_interrupt();
  29 #else
  30         uint8_t sreg;
  31
  32         ao_wchan = wchan;
  33         asm("in %0,__SREG__" : "=&r" (sreg));
  34         sei();
  35         while (ao_wchan)
  36                 ao_arch_cpu_idle();
  37         asm("out __SREG__,%0" : : "r" (sreg));
  38 #endif
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 #if HAS_AO_DELAY
  43 void
  44 ao_delay_until(AO_TICK_TYPE target)
  45 {
  46         ao_arch_block_interrupts();
  47         while ((AO_TICK_SIGNED) (target - ao_tick_count) > 0)
  48                 ao_sleep((void *) &ao_tick_count);
  49         ao_arch_release_interrupts();
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_delay(AO_TICK_TYPE ticks)
  54 {
  55         ao_delay_until(ao_time() + ticks);
  56 }
  57
  58 #endif
  59
  60 void
  61 ao_wakeup(void *wchan)
  62 {
  63         (void) wchan;
  64         ao_wchan = 0;
  65 }