git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_notask.c

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 static volatile void *ao_wchan;
  21
  22 uint8_t
  23 ao_sleep(__xdata void *wchan)
  24 {
  25 #if 1
  26         ao_wchan = wchan;
  27         ao_arch_wait_interrupt();
  28 #else
  29         uint8_t sreg;
  30
  31         ao_wchan = wchan;
  32         asm("in %0,__SREG__" : "=&r" (sreg));
  33         sei();
  34         while (ao_wchan)
  35                 ao_arch_cpu_idle();
  36         asm("out __SREG__,%0" : : "r" (sreg));
  37 #endif
  38         return 0;
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_wakeup(__xdata void *wchan)
  43 {
  44         (void) wchan;
  45         ao_wchan = 0;
  46 }