git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_notask.c

   1 /*
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  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 static volatile void *ao_wchan;
  22
  23 uint8_t
  24 ao_sleep(__xdata void *wchan)
  25 {
  26 #if 1
  27         ao_wchan = wchan;
  28         ao_arch_wait_interrupt();
  29 #else
  30         uint8_t sreg;
  31
  32         ao_wchan = wchan;
  33         asm("in %0,__SREG__" : "=&r" (sreg));
  34         sei();
  35         while (ao_wchan)
  36                 ao_arch_cpu_idle();
  37         asm("out __SREG__,%0" : : "r" (sreg));
  38 #endif
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_wakeup(__xdata void *wchan)
  44 {
  45         (void) wchan;
  46         ao_wchan = 0;
  47 }