git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_mutex.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #ifndef HAS_MUTEX_TRY
  22 #define HAS_MUTEX_TRY 1
  23 #endif
  24
  25 #if HAS_MUTEX_TRY
  26
  27 uint8_t
  28 ao_mutex_try(uint8_t *mutex, uint8_t task_id)
  29 {
  30         uint8_t ret;
  31         if (*mutex == task_id)
  32                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  33         ao_arch_critical(
  34                 if (*mutex)
  35                         ret = 0;
  36                 else {
  37                         *mutex = task_id;
  38                         ret = 1;
  39                 });
  40         return ret;
  41 }
  42 #endif
  43
  44 void
  45 ao_mutex_get(uint8_t *mutex)
  46 {
  47         if (*mutex == ao_cur_task->task_id)
  48                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  49         ao_arch_critical(
  50                 while (*mutex)
  51                         ao_sleep(mutex);
  52                 *mutex = ao_cur_task->task_id;
  53                 );
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_mutex_put(uint8_t *mutex)
  58 {
  59         if (*mutex != ao_cur_task->task_id)
  60                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  61         ao_arch_critical(
  62                 *mutex = 0;
  63                 ao_wakeup(mutex);
  64                 );
  65 }