git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_micropeak.h>
  21 #include <ao_log_micro.h>
  22 #ifndef LOG_MICRO_ASYNC
  23 #define LOG_MICRO_ASYNC 1
  24 #endif
  25 #if LOG_MICRO_ASYNC
  26 #include <ao_async.h>
  27 #else
  28 #include <ao_serial.h>
  29 #endif
  30 #include <ao_storage.h>
  31
  32 static N_SAMPLES_TYPE ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
  33
  34
  35 void
  36 ao_log_micro_save(void)
  37 {
  38         N_SAMPLES_TYPE  n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
  39
  40         ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  41         ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  42         ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
  43 }
  44
  45 void
  46 ao_log_micro_restore(void)
  47 {
  48         ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  49         ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_log_micro_data(void)
  54 {
  55         uint16_t        low_bits = pa;
  56
  57         if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
  58                 ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
  59                 ao_log_offset += sizeof (low_bits);
  60         }
  61 }
  62
  63 #define POLY 0x8408
  64
  65 static uint16_t
  66 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  67 {
  68         uint8_t i;
  69
  70         for (i = 0; i < 8; i++) {
  71                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  72                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  73                 else
  74                         crc = crc >> 1;
  75                 byte >>= 1;
  76         }
  77         return crc;
  78 }
  79
  80 static void
  81 ao_log_hex_nibble(uint8_t b)
  82 {
  83         if (b < 10)
  84                 ao_async_byte('0' + b);
  85         else
  86                 ao_async_byte('a' - 10 + b);
  87 }
  88
  89 void
  90 ao_log_hex(uint8_t b)
  91 {
  92         ao_log_hex_nibble(b>>4);
  93         ao_log_hex_nibble(b&0xf);
  94 }
  95
  96 void
  97 ao_log_newline(void)
  98 {
  99         ao_async_byte('\r');
 100         ao_async_byte('\n');
 101 }
 102
 103 #define MAX_N_SAMPLES   ((MAX_LOG_OFFSET - STARTING_LOG_OFFSET) / 2)
 104
 105 void
 106 ao_log_micro_dump(void)
 107 {
 108         N_SAMPLES_TYPE  n_samples;
 109         uint16_t        nbytes;
 110         uint8_t         byte;
 111         uint16_t        b;
 112         uint16_t        crc = 0xffff;
 113
 114         ao_eeprom_read(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
 115
 116         if (n_samples == (N_SAMPLES_TYPE) (~0))
 117                 n_samples = 0;
 118         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
 119
 120         /*
 121          * Rewrite n_samples so that it includes the log ID value with
 122          * 32-bit n_samples split into two chunks
 123          */
 124         if (sizeof (n_samples) > 2) {
 125                 N_SAMPLES_TYPE  n_samples_low;
 126                 N_SAMPLES_TYPE  n_samples_high;
 127                 n_samples_low = n_samples & ((1 << AO_LOG_ID_SHIFT) - 1);
 128                 n_samples_high = (n_samples - n_samples_low) << AO_LOG_ID_WIDTH;
 129                 n_samples = n_samples_low | n_samples_high;
 130         }
 131 #if AO_LOG_ID
 132         n_samples |= AO_LOG_ID << AO_LOG_ID_SHIFT;
 133 #endif
 134         ao_async_start();
 135         ao_async_byte('M');
 136         ao_async_byte('P');
 137         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 138                 if ((b & 0xf) == 0)
 139                         ao_log_newline();
 140                 ao_eeprom_read(b, &byte, 1);
 141 #if AO_LOG_ID
 142                 if (N_SAMPLES_OFFSET <= b && b < (N_SAMPLES_OFFSET + sizeof(n_samples))) {
 143                         byte = n_samples >> ((b - N_SAMPLES_OFFSET) << 3);
 144                 }
 145 #endif
 146                 ao_log_hex(byte);
 147                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 148         }
 149         ao_log_newline();
 150         crc = ~crc;
 151         ao_log_hex(crc >> 8);
 152         ao_log_hex(crc);
 153         ao_log_newline();
 154         ao_async_stop();
 155 }