git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_metrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_log.h>
  21 #include <ao_data.h>
  22 #include <ao_flight.h>
  23
  24 #if HAS_ADC
  25 static uint8_t  ao_log_data_pos;
  26
  27 /* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */
  28 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_metrum))] ;
  29
  30 #ifndef AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT
  31 #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT       1
  32 #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT      10
  33 #define AO_OTHER_INTERVAL               32
  34 #endif
  35
  36 void
  37 ao_log(void)
  38 {
  39         uint16_t        next_sensor, next_other;
  40
  41         ao_storage_setup();
  42
  43         ao_log_scan();
  44
  45         while (!ao_log_running)
  46                 ao_sleep(&ao_log_running);
  47
  48 #if HAS_FLIGHT
  49         ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
  50         ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
  51 #if HAS_ACCEL
  52         ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
  53 #endif
  54         ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
  55         ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
  56         ao_log_write(&ao_log_data);
  57 #endif
  58
  59         /* Write the whole contents of the ring to the log
  60          * when starting up.
  61          */
  62         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
  63         next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  64         ao_log_state = ao_flight_startup;
  65         for (;;) {
  66                 /* Write samples to EEPROM */
  67                 while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
  68                         AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  69                         ao_log_data.tick = tick;
  70                         if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
  71                                 ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
  72 #if HAS_MS5607
  73                                 ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
  74                                 ao_log_data.u.sensor.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp;
  75 #endif
  76 #if HAS_ACCEL
  77                                 ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
  78 #endif
  79                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  80                                 if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
  81                                         next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
  82                                 else
  83                                         next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
  84                         }
  85                         if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
  86                                 ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
  87                                 ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
  88                                 ao_log_data.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
  89                                 ao_log_data.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
  90                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  91                                 next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
  92                         }
  93                         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
  94                 }
  95 #if HAS_FLIGHT
  96                 /* Write state change to EEPROM */
  97                 if (ao_flight_state != ao_log_state) {
  98                         ao_log_state = ao_flight_state;
  99                         ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
 100                         ao_log_data.tick = ao_time();
 101                         ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
 102                         ao_log_data.u.state.reason = 0;
 103                         ao_log_write(&ao_log_data);
 104
 105                         if (ao_log_state == ao_flight_landed)
 106                                 ao_log_stop();
 107                 }
 108 #endif
 109
 110                 ao_log_flush();
 111
 112                 /* Wait for a while */
 113                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 114
 115                 /* Stop logging when told to */
 116                 while (!ao_log_running)
 117                         ao_sleep(&ao_log_running);
 118         }
 119 }
 120 #endif