git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_gps.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_telemetry.h"
  20
  21 uint8_t
  22 ao_log_gps_should_log(int32_t lat, int32_t lon, int16_t alt);
  23
  24 void
  25 ao_log_gps_flight(void);
  26
  27 void
  28 ao_log_gps_data(uint16_t tick, uint8_t state, struct ao_telemetry_location *gps_data);
  29
  30 void
  31 ao_log_gps_tracking(uint16_t tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data);
  32