git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_big.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static uint8_t  ao_log_data_pos;
  22
  23 /* a hack to make sure that ao_log_records fill the eeprom block in even units */
  24 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ;
  25
  26 #ifndef AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT
  27 #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT       1
  28 #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT      10
  29 #define AO_OTHER_INTERVAL               32
  30 #endif
  31
  32 void
  33 ao_log(void)
  34 {
  35         AO_TICK_TYPE    next_sensor, next_other;
  36
  37         ao_storage_setup();
  38
  39         ao_log_scan();
  40
  41         while (!ao_log_running)
  42                 ao_sleep(&ao_log_running);
  43
  44         ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
  45         ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
  46 #if HAS_ACCEL
  47         ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
  48 #endif
  49         ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
  50         ao_log_write(&ao_log_data);
  51
  52         /* Write the whole contents of the ring to the log
  53          * when starting up.
  54          */
  55         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_sample_data);
  56         next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  57         ao_log_state = ao_flight_startup;
  58         for (;;) {
  59                 /* Write samples to EEPROM */
  60                 while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
  61                         AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
  62                         ao_log_data.tick = tick;
  63                         if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
  64                                 ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
  65                                 ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
  66                                 ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
  67                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  68                                 if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
  69                                         next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
  70                                 else
  71                                         next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
  72                         }
  73                         if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
  74                                 ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
  75                                 ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
  76                                 ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
  77                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  78                                 ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY;
  79                                 ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
  80                                 ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
  81                                 ao_log_write(&ao_log_data);
  82                                 next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
  83                         }
  84                         ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
  85                 }
  86                 /* Write state change to EEPROM */
  87                 if (ao_flight_state != ao_log_state) {
  88                         ao_log_state = ao_flight_state;
  89                         ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
  90                         ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
  91                         ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
  92                         ao_log_data.u.state.reason = 0;
  93                         ao_log_write(&ao_log_data);
  94
  95                         if (ao_log_state == ao_flight_landed)
  96                                 ao_log_stop();
  97                 }
  98
  99                 /* Wait for a while */
 100                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 101
 102                 /* Stop logging when told to */
 103                 while (!ao_log_running)
 104                         ao_sleep(&ao_log_running);
 105         }
 106 }