git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_led.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_LED_H_
  19 #define _AO_LED_H_
  20
  21 /*
  22  * ao_led.c
  23  */
  24
  25 #define AO_LED_NONE     0
  26
  27 #ifndef AO_LED_TYPE
  28 #define AO_LED_TYPE uint8_t
  29 #endif
  30
  31 /* Turn on the specified LEDs */
  32 void
  33 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors);
  34
  35 /* Turn off the specified LEDs */
  36 void
  37 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors);
  38
  39 /* Set all of the LEDs to the specified state */
  40 void
  41 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors);
  42
  43 /* Set all LEDs in 'mask' to the specified state */
  44 void
  45 ao_led_set_mask(uint8_t colors, uint8_t mask);
  46
  47 /* Toggle the specified LEDs */
  48 void
  49 ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors);
  50
  51 /* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
  52 void
  53 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, uint16_t ticks) __reentrant;
  54
  55 /* Initialize the LEDs */
  56 void
  57 ao_led_init(AO_LED_TYPE enable);
  58
  59 #endif /* _AO_LED_H_ */