git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_host.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define _GNU_SOURCE
  19
  20 #include <stddef.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25
  26 #define AO_ADC_RING     64
  27 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  28 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  29
  30 /*
  31  * One set of samples read from the A/D converter
  32  */
  33 struct ao_adc {
  34         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
  35         int16_t         accel;          /* accelerometer */
  36         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
  37         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
  38         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
  39         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
  40         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
  41 };
  42
  43 #define __pdata
  44 #define __data
  45 #define __xdata
  46 #define __code
  47 #define __reentrant
  48
  49 #define DATA_TO_XDATA(a)        (a)
  50 #define PDATA_TO_XDATA(a)       (a)
  51 #define CODE_TO_XDATA(a)        (a)
  52
  53 enum ao_flight_state {
  54         ao_flight_startup = 0,
  55         ao_flight_idle = 1,
  56         ao_flight_pad = 2,
  57         ao_flight_boost = 3,
  58         ao_flight_fast = 4,
  59         ao_flight_coast = 5,
  60         ao_flight_drogue = 6,
  61         ao_flight_main = 7,
  62         ao_flight_landed = 8,
  63         ao_flight_invalid = 9
  64 };
  65
  66 struct ao_adc ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  67 uint8_t ao_adc_head;
  68
  69 #define ao_led_on(l)
  70 #define ao_led_off(l)
  71 #define ao_timer_set_adc_interval(i)
  72 #define ao_wakeup(wchan) ao_dump_state(wchan)
  73 #define ao_cmd_register(c)
  74 #define ao_usb_disable()
  75 #define ao_telemetry_set_interval(x)
  76 #define ao_delay(x)
  77
  78 enum ao_igniter {
  79         ao_igniter_drogue = 0,
  80         ao_igniter_main = 1
  81 };
  82
  83 void
  84 ao_ignite(enum ao_igniter igniter)
  85 {
  86         printf ("ignite %s\n", igniter == ao_igniter_drogue ? "drogue" : "main");
  87 }
  88
  89 struct ao_task {
  90         int dummy;
  91 };
  92
  93 #define ao_add_task(t,f,n)
  94
  95 #define ao_log_start()
  96 #define ao_log_stop()
  97
  98 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / 10)
  99 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * 100)
 100
 101 #define AO_FLIGHT_TEST
 102
 103 struct ao_adc ao_adc_static;
 104
 105 FILE *emulator_in;
 106
 107 void
 108 ao_dump_state(void *wchan);
 109
 110 void
 111 ao_sleep(void *wchan);
 112
 113 const char const * const ao_state_names[] = {
 114         "startup", "idle", "pad", "boost", "fast",
 115         "coast", "drogue", "main", "landed", "invalid"
 116 };
 117
 118 struct ao_cmds {
 119         void            (*func)(void);
 120         const char      *help;
 121 };
 122
 123
 124 struct ao_config {
 125         uint16_t        main_deploy;
 126         int16_t         accel_zero_g;
 127 };
 128
 129 #define ao_config_get()
 130
 131 struct ao_config ao_config = { 250, 16000 };
 132
 133 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 134 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 135 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)