git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_gps_show.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef AO_GPS_TEST
  20 #include <ao.h>
  21 #endif
  22
  23 #include <ao_data.h>
  24
  25 void
  26 ao_gps_show(void) __reentrant
  27 {
  28         uint8_t i;
  29         ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
  30         printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
  31         printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
  32         printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", (long) ao_gps_data.latitude, (long) ao_gps_data.longitude);
  33 #if HAS_WIDE_GPS
  34         printf ("Alt: %ld\n", (long) AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(&ao_gps_data));
  35 #else
  36         printf ("Alt: %d\n", AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(&ao_gps_data));
  37 #endif
  38         printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
  39         printf ("Sats: %d", ao_gps_tracking_data.channels);
  40         for (i = 0; i < ao_gps_tracking_data.channels; i++)
  41                 printf (" %d %d",
  42                         ao_gps_tracking_data.sats[i].svid,
  43                         ao_gps_tracking_data.sats[i].c_n_1);
  44         printf ("\ndone\n");
  45         ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
  46 }