git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_freq.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 /*
  22  * The provided 'calibration' value is
  23  * that needed to tune the radio to precisely 434550kHz.
  24  * Use that to 'walk' to the target frequency by following
  25  * a 'bresenham' line from 434550kHz to the target
  26  * frequency, and updating the radio setting along the way
  27  */
  28
  29 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal)
  30 {
  31         static int32_t  set;
  32         static uint8_t  neg;
  33         static int32_t  error;
  34
  35         set = 0;
  36         neg = 0;
  37         error = -434550 / 2;
  38
  39         if ((freq -= 434550) < 0) {
  40                 neg = 1;
  41                 freq = -freq;
  42         }
  43         for (;;) {
  44                 if (error > 0) {
  45                         error -= 434550;
  46                         set++;
  47                 } else {
  48                         error += cal;
  49                         if (--freq < 0)
  50                                 break;
  51                 }
  52         }
  53         if (neg)
  54                 set = -set;
  55         return cal + set;
  56 }