git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_freq.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 /*
  21  * The provided 'calibration' value is
  22  * that needed to tune the radio to precisely 434550kHz.
  23  * Use that to 'walk' to the target frequency by following
  24  * a 'bresenham' line from 434550kHz to the target
  25  * frequency, and updating the radio setting along the way
  26  */
  27
  28 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal) __reentrant
  29 {
  30         static __pdata int32_t  set;
  31         static __pdata uint8_t  neg;
  32         static __pdata int32_t  error;
  33
  34         set = 0;
  35         neg = 0;
  36         error = -434550 / 2;
  37
  38         if ((freq -= 434550) < 0) {
  39                 neg = 1;
  40                 freq = -freq;
  41         }
  42         for (;;) {
  43                 if (error > 0) {
  44                         error -= 434550;
  45                         set++;
  46                 } else {
  47                         error += cal;
  48                         if (--freq < 0)
  49                                 break;
  50                 }
  51         }
  52         if (neg)
  53                 set = -set;
  54         return cal + set;
  55 }