git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_fec_tx.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao_fec.h>
  20 #include <stdio.h>
  21
  22 #if AO_FEC_DEBUG
  23 void
  24 ao_fec_dump_bytes(const uint8_t *bytes, uint16_t len, const char *name)
  25 {
  26         uint16_t        i;
  27
  28         printf ("%s (%d):", name, len);
  29         for (i = 0; i < len; i++) {
  30                 if ((i & 7) == 0)
  31                         printf ("\n\t%02x:", i);
  32                 printf(" %02x", bytes[i]);
  33         }
  34         printf ("\n");
  35 }
  36 #endif
  37
  38 uint16_t
  39 ao_fec_crc(const uint8_t *bytes, uint8_t len)
  40 {
  41         uint16_t        crc = AO_FEC_CRC_INIT;
  42
  43         while (len--)
  44                 crc = ao_fec_crc_byte(*bytes++, crc);
  45         return crc;
  46 }
  47
  48 /*
  49  * len is the length of the data; the crc will be
  50  * the fist two bytes after that
  51  */
  52
  53 uint8_t
  54 ao_fec_check_crc(const uint8_t *bytes, uint8_t len)
  55 {
  56         uint16_t        computed_crc = ao_fec_crc(bytes, len);
  57         uint16_t        received_crc = (bytes[len] << 8) | (bytes[len+1]);
  58
  59         return computed_crc == received_crc;
  60 }
  61
  62 /*
  63  * Compute CRC and trellis-terminator/interleave-pad bytes
  64  */
  65 static uint8_t
  66 ao_fec_prepare(const uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *extra)
  67 {
  68         uint16_t        crc = ao_fec_crc (in, len);
  69         uint8_t         i = 0;
  70         uint8_t         num_fec;
  71
  72         /* Append CRC */
  73         extra[i++] = crc >> 8;
  74         extra[i++] = crc;
  75
  76         /* Append FEC -- 1 byte if odd, two bytes if even */
  77         num_fec = 2 - (i & 1);
  78         while (num_fec--)
  79                 extra[i++] = AO_FEC_TRELLIS_TERMINATOR;
  80         return i;
  81 }
  82
  83 const uint8_t ao_fec_whiten_table[] = {
  84 #include "ao_whiten.h"
  85 };
  86
  87 static const uint8_t ao_fec_encode_table[16] = {
  88 /* next 0  1      state */
  89         0, 3,   /* 000 */
  90         1, 2,   /* 001 */
  91         3, 0,   /* 010 */
  92         2, 1,   /* 011 */
  93         3, 0,   /* 100 */
  94         2, 1,   /* 101 */
  95         0, 3,   /* 110 */
  96         1, 2    /* 111 */
  97 };
  98
  99 uint8_t
 100 ao_fec_encode(const uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
 101 {
 102         uint8_t         extra[AO_FEC_PREPARE_EXTRA];
 103         uint8_t         extra_len;
 104         uint32_t        encode, interleave;
 105         uint8_t         pair, byte, bit;
 106         uint16_t        fec = 0;
 107         const uint8_t   *whiten = ao_fec_whiten_table;
 108
 109         extra_len = ao_fec_prepare(in, len, extra);
 110         for (pair = 0; pair < len + extra_len; pair += 2) {
 111                 encode = 0;
 112                 for (byte = 0; byte < 2; byte++) {
 113                         if (pair + byte == len)
 114                                 in = extra;
 115                         fec |= *in++ ^ *whiten++;
 116                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 117                                 encode = encode << 2 | ao_fec_encode_table[fec >> 7];
 118                                 fec = (fec << 1) & 0x7ff;
 119                         }
 120                 }
 121
 122                 interleave = 0;
 123                 for (bit = 0; bit < 4 * 4; bit++) {
 124                         uint8_t byte_shift = (bit & 0x3) << 3;
 125                         uint8_t bit_shift = (bit & 0xc) >> 1;
 126
 127                         interleave = (interleave << 2) | ((encode >> (byte_shift + bit_shift)) & 0x3);
 128                 }
 129                 *out++ = interleave >> 24;
 130                 *out++ = interleave >> 16;
 131                 *out++ = interleave >> 8;
 132                 *out++ = interleave >> 0;
 133         }
 134         return (len + extra_len) * 2;
 135 }