git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert_volt.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define MUL(p,m)        ((int32_t) AO_ADC_REFERENCE_DV * ((p) + (m)))
  21 #define ADD(p,m)        (MUL(p,m)/2)
  22 #define DIV(p,m)        ((int32_t) AO_ADC_MAX * (m))
  23 #define scale(v,p,m)    (((int32_t) (v) * MUL(p,m) + ADD(p,m)) / DIV(p,m))
  24
  25 #if HAS_APRS || HAS_BATTERY_REPORT
  26 int16_t
  27 ao_battery_decivolt(int16_t adc)
  28 {
  29         return scale(adc, AO_BATTERY_DIV_PLUS, AO_BATTERY_DIV_MINUS);
  30 }
  31 #endif
  32
  33 #if HAS_APRS
  34 int16_t
  35 ao_ignite_decivolt(int16_t adc)
  36 {
  37         return scale(adc, AO_IGNITE_DIV_PLUS, AO_IGNITE_DIV_MINUS);
  38 }
  39 #endif