git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20 #define AO_CONVERT_TEST
  21 #define AO_NEED_ALTITUDE_TO_PRES 1
  22 #include "ao_host.h"
  23 #include "ao_convert.c"
  24
  25 #define STEP    1
  26
  27 static inline int i_abs(int i) { return i < 0 ? -i : i; }
  28
  29 int main (int argc, char **argv)
  30 {
  31         int     i;
  32         int16_t p_to_a, p_to_a_to_p;
  33         int16_t a_to_p, a_to_p_to_a;
  34         int max_p_error = 0, max_p_error_p = -1;
  35         int max_a_error = 0, max_a_error_a = -1;
  36         int p_error;
  37         int a_error;
  38         int ret = 0;
  39
  40         for (i = 0; i < 32767 + STEP; i += STEP) {
  41                 if (i > 32767)
  42                         i = 32767;
  43                 p_to_a = ao_pres_to_altitude(i);
  44                 p_to_a_to_p = ao_altitude_to_pres(p_to_a);
  45                 p_error = i_abs(p_to_a_to_p - i);
  46                 if (p_error > max_p_error) {
  47                         max_p_error = p_error;
  48                         max_p_error_p = i;
  49                 }
  50 //              printf ("pres %d alt %d pres %d\n",
  51 //                      i, p_to_a, p_to_a_to_p);
  52         }
  53         for (i = -1578; i < 15835 + STEP; i += STEP) {
  54                 if (i > 15835)
  55                         i = 15835;
  56                 a_to_p = ao_altitude_to_pres(i);
  57                 a_to_p_to_a = ao_pres_to_altitude(a_to_p);
  58                 a_error = i_abs(a_to_p_to_a - i);
  59                 if (a_error > max_a_error) {
  60                         max_a_error = a_error;
  61                         max_a_error_a = i;
  62                 }
  63 //              printf ("alt %d pres %d alt %d\n",
  64 //                      i, a_to_p, a_to_p_to_a);
  65         }
  66         if (max_p_error > 2) {
  67                 printf ("max p error %d at %d\n", max_p_error,
  68                         max_p_error_p);
  69                 ret++;
  70         }
  71         if (max_a_error > 1) {
  72                 printf ("max a error %d at %d\n", max_a_error,
  73                         max_a_error_a);
  74                 ret++;
  75         }
  76         return ret;
  77 }