git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_convert_pa_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #define AO_CONVERT_TEST
  20 typedef int32_t alt_t;
  21 #include "ao_host.h"
  22 #include "ao_convert_pa.c"
  23
  24 #define STEP_P  1
  25 #define STEP_A  1
  26
  27 static inline int i_abs(int i) { return i < 0 ? -i : i; }
  28
  29 int
  30 main (int argc, char **argv)
  31 {
  32         int     i;
  33         int32_t p_to_a, p_to_a_to_p;
  34         int32_t a_to_p, a_to_p_to_a;
  35         int max_p_error = 0, max_p_error_p = -1;
  36         int max_a_error = 0, max_a_error_a = -1;
  37         int p_error;
  38         int a_error;
  39         int ret = 0;
  40
  41         for (i = 0; i < 120000 + STEP_P; i += STEP_P) {
  42                 if (i > 120000)
  43                         i = 120000;
  44                 p_to_a = ao_pa_to_altitude(i);
  45                 p_to_a_to_p = ao_altitude_to_pa(p_to_a);
  46                 p_error = i_abs(p_to_a_to_p - i);
  47                 if (p_error > max_p_error) {
  48                         max_p_error = p_error;
  49                         max_p_error_p = i;
  50                 }
  51 //              printf ("pa %d alt %d pa %d\n",
  52 //                      i, p_to_a, p_to_a_to_p);
  53         }
  54         for (i = -1450; i < 40000 + STEP_A; i += STEP_A) {
  55                 a_to_p = ao_altitude_to_pa(i);
  56                 a_to_p_to_a = ao_pa_to_altitude(a_to_p);
  57                 a_error = i_abs(a_to_p_to_a - i);
  58                 if (a_error > max_a_error) {
  59                         max_a_error = a_error;
  60                         max_a_error_a = i;
  61                 }
  62 //              printf ("alt %d pa %d alt %d\n",
  63 //                      i, a_to_p, a_to_p_to_a);
  64         }
  65         if (max_p_error > 2) {
  66                 printf ("max p error %d at %d\n", max_p_error,
  67                         max_p_error_p);
  68                 ret++;
  69         }
  70         if (max_a_error > 1) {
  71                 printf ("max a error %d at %d\n", max_a_error,
  72                         max_a_error_a);
  73                 ret++;
  74         }
  75         return ret;
  76 }