git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_H_
  20 #define _AO_H_
  21
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <stddef.h>
  26 #include <stdbool.h>
  27 #include <ao_pins.h>
  28 #include <ao_arch.h>
  29
  30 /* replace stdio macros with direct calls to our functions */
  31 #undef putchar
  32 #undef getchar
  33 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  34 #define getchar         ao_getchar
  35
  36 extern int ao_putchar(char c);
  37 extern char ao_getchar(void);
  38
  39 #ifndef HAS_TASK
  40 #define HAS_TASK        1
  41 #endif
  42
  43 typedef AO_PORT_TYPE ao_port_t;
  44
  45 #if HAS_TASK
  46 #include <ao_task.h>
  47 #else
  48 #include <ao_notask.h>
  49 #endif
  50
  51 /*
  52  * ao_panic.c
  53  */
  54
  55 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  56 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  57 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  58 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  59 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  60 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  61 #define AO_PANIC_STDIO          7       /* Too many stdio handlers registered */
  62 #define AO_PANIC_REBOOT         8       /* Reboot failed */
  63 #define AO_PANIC_FLASH          9       /* Invalid flash part (or wrong blocksize) */
  64 #define AO_PANIC_USB            10      /* Trying to send USB packet while busy */
  65 #define AO_PANIC_BT             11      /* Communications with bluetooth device failed */
  66 #define AO_PANIC_STACK          12      /* Stack overflow */
  67 #define AO_PANIC_SPI            13      /* SPI communication failure */
  68 #define AO_PANIC_CRASH          14      /* Processor crashed */
  69 #define AO_PANIC_BUFIO          15      /* Mis-using bufio API */
  70 #define AO_PANIC_EXTI           16      /* Mis-using exti API */
  71 #define AO_PANIC_FAST_TIMER     17      /* Mis-using fast timer API */
  72 #define AO_PANIC_ADC            18      /* Mis-using ADC interface */
  73 #define AO_PANIC_IRQ            19      /* interrupts not blocked */
  74 #define AO_PANIC_SELF_TEST_CC1120       0x40 | 1        /* Self test failure */
  75 #define AO_PANIC_SELF_TEST_HMC5883      0x40 | 2        /* Self test failure */
  76 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU6000      0x40 | 3        /* Self test failure */
  77 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU9250      0x40 | 3        /* Self test failure */
  78 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607       0x40 | 4        /* Self test failure */
  79 #define AO_PANIC_SELF_TEST_ADS124S0X    0x40 | 5        /* Self test failure */
  80
  81 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  82 void
  83 ao_panic(uint8_t reason);
  84
  85 /*
  86  * ao_romconfig.c
  87  */
  88
  89 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  90
  91 extern AO_ROMCONFIG_SYMBOL uint16_t ao_romconfig_version;
  92 extern AO_ROMCONFIG_SYMBOL uint16_t ao_romconfig_check;
  93 extern AO_ROMCONFIG_SYMBOL uint16_t ao_serial_number;
  94 #if HAS_RADIO
  95 extern AO_ROMCONFIG_SYMBOL uint32_t ao_radio_cal;
  96 #endif
  97
  98 /*
  99  * ao_timer.c
 100  */
 101
 102 #ifndef AO_TICK_TYPE
 103 #define AO_TICK_TYPE    uint32_t
 104 #define AO_TICK_SIGNED  int32_t
 105 #endif
 106
 107 extern volatile AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
 108
 109 /* Our timer runs at 100Hz */
 110 #ifndef AO_HERTZ
 111 #define AO_HERTZ                100
 112 #endif
 113 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / (1000 / AO_HERTZ))
 114 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * AO_HERTZ)
 115
 116 /* Returns the current time in ticks */
 117 AO_TICK_TYPE
 118 ao_time(void);
 119
 120 /* Returns the current time in ns */
 121 uint64_t
 122 ao_time_ns(void);
 123
 124 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 125 void
 126 ao_delay(uint16_t ticks);
 127
 128 /* Set the ADC interval */
 129 void
 130 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval);
 131
 132 /* Initialize the timer */
 133 void
 134 ao_timer_init(void);
 135
 136 /* Initialize the hardware clock. Must be called first */
 137 void
 138 ao_clock_init(void);
 139
 140 #if AO_POWER_MANAGEMENT
 141 /* Go to low power clock */
 142 void
 143 ao_clock_suspend(void);
 144
 145 /* Restart full-speed clock */
 146 void
 147 ao_clock_resume(void);
 148 #endif
 149
 150 /*
 151  * ao_mutex.c
 152  */
 153
 154 #ifndef ao_mutex_get
 155 uint8_t
 156 ao_mutex_try(uint8_t *ao_mutex, uint8_t task_id);
 157
 158 void
 159 ao_mutex_get(uint8_t *ao_mutex);
 160
 161 void
 162 ao_mutex_put(uint8_t *ao_mutex);
 163 #endif
 164
 165 /*
 166  * ao_cmd.c
 167  */
 168
 169 enum ao_cmd_status {
 170         ao_cmd_success = 0,
 171         ao_cmd_lex_error = 1,
 172         ao_cmd_syntax_error = 2,
 173 };
 174
 175 extern char     ao_cmd_lex_c;
 176 extern enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 177
 178 void
 179 ao_put_string(const char *s);
 180
 181 void
 182 ao_cmd_readline(const char *prompt);
 183
 184 char
 185 ao_cmd_lex(void);
 186
 187 void
 188 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 189
 190 void
 191 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 192
 193 uint8_t
 194 ao_cmd_is_white(void);
 195
 196 void
 197 ao_cmd_white(void);
 198
 199 int8_t
 200 ao_cmd_hexchar(char c);
 201
 202 uint8_t
 203 ao_cmd_hexbyte(void);
 204
 205 uint32_t
 206 ao_cmd_hex(void);
 207
 208 uint32_t
 209 ao_cmd_decimal(void);
 210
 211 /* Read a single hex nibble off stdin. */
 212 uint8_t
 213 ao_getnibble(void);
 214
 215 uint8_t
 216 ao_match_word(const char *word);
 217
 218 struct ao_cmds {
 219         void            (*func)(void);
 220         const char      *help;
 221 };
 222
 223 void
 224 ao_cmd_register(const struct ao_cmds *cmds);
 225
 226 void
 227 ao_cmd_init(void);
 228
 229 void
 230 ao_cmd(void);
 231
 232 #if HAS_CMD_FILTER
 233 /*
 234  * Provided by an external module to filter raw command lines
 235  */
 236 uint8_t
 237 ao_cmd_filter(void);
 238 #endif
 239
 240 /*
 241  * Various drivers
 242  */
 243 #if HAS_ADC
 244 #include <ao_adc.h>
 245 #endif
 246
 247 #if HAS_BEEP
 248 #include <ao_beep.h>
 249 #endif
 250
 251 #if LEDS_AVAILABLE || HAS_LED
 252 #include <ao_led.h>
 253 #endif
 254
 255 #if HAS_USB
 256 #include <ao_usb.h>
 257 #endif
 258
 259 #if HAS_EEPROM
 260 #include <ao_storage.h>
 261 #endif
 262
 263 #if HAS_LOG
 264 #include <ao_log.h>
 265 #endif
 266
 267 #if HAS_FLIGHT
 268 #include <ao_flight.h>
 269 #include <ao_sample.h>
 270 #endif
 271
 272 /*
 273  * ao_report.c
 274  */
 275
 276 #define AO_RDF_INTERVAL_TICKS   AO_SEC_TO_TICKS(5)
 277 #define AO_RDF_LENGTH_MS        500
 278 #define AO_RDF_CONTINUITY_MS    32
 279 #define AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE 96
 280 #define AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL ((AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE + AO_RDF_CONTINUITY_MS) * 3 + AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 281
 282 /* This assumes that we're generating a 1kHz tone, which
 283  * modulates the carrier at 2kbps, or 250kBps
 284  */
 285 #define AO_MS_TO_RDF_LEN(ms) ((ms) / 4)
 286
 287 #define AO_RADIO_RDF_LEN        AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_LENGTH_MS)
 288 #define AO_RADIO_CONT_TONE_LEN  AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_MS)
 289 #define AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 290 #define AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL)
 291
 292 /* returns a value 0-3 to indicate igniter continuity */
 293 uint8_t
 294 ao_report_igniter(void);
 295
 296 void
 297 ao_report_init(void);
 298
 299 /*
 300  * ao_convert.c
 301  *
 302  * Given raw data, convert to SI units
 303  */
 304
 305 #if HAS_BARO
 306 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 307 alt_t
 308 ao_pres_to_altitude(pres_t pres);
 309
 310 pres_t
 311 ao_altitude_to_pres(alt_t alt);
 312
 313 int16_t
 314 ao_temp_to_dC(int16_t temp);
 315 #endif
 316
 317 /*
 318  * ao_convert_pa.c
 319  *
 320  * Convert between pressure in Pa and altitude in meters
 321  */
 322
 323 #include <ao_data.h>
 324
 325 #if HAS_BARO
 326 alt_t
 327 ao_pa_to_altitude(pres_t pa);
 328
 329 int32_t
 330 ao_altitude_to_pa(alt_t alt);
 331 #endif
 332
 333 #if HAS_DBG
 334 #include <ao_dbg.h>
 335 #endif
 336
 337 #if HAS_SERIAL_0 || HAS_SERIAL_1 || HAS_SERIAL_2 || HAS_SERIAL_3
 338 #include <ao_serial.h>
 339 #endif
 340
 341 /*
 342  * ao_convert_volt.c
 343  *
 344  * Convert ADC readings to decivolts
 345  */
 346
 347 int16_t
 348 ao_battery_decivolt(int16_t adc);
 349
 350 int16_t
 351 ao_ignite_decivolt(int16_t adc);
 352
 353 /*
 354  * ao_spi_slave.c
 355  */
 356
 357 uint8_t
 358 ao_spi_slave_recv(void *buf, uint16_t len);
 359
 360 void
 361 ao_spi_slave_send(void *buf, uint16_t len);
 362
 363 void
 364 ao_spi_slave_init(void);
 365
 366 /* This must be defined by the product; it will get called when chip
 367  * select goes low, at which point it should use ao_spi_read and
 368  * ao_spi_write to deal with the request
 369  */
 370
 371 void
 372 ao_spi_slave(void);
 373
 374 #include <ao_telemetry.h>
 375 /*
 376  * ao_gps.c
 377  */
 378
 379 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 380 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 381
 382 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 383 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 384 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 385 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 386
 387 #define AO_GPS_NEW_DATA         1
 388 #define AO_GPS_NEW_TRACKING     2
 389
 390 extern uint8_t ao_gps_new;
 391 extern uint16_t ao_gps_tick;
 392 extern uint8_t ao_gps_mutex;
 393 extern struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
 394 extern struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 395
 396 struct ao_gps_orig {
 397         uint8_t                 year;
 398         uint8_t                 month;
 399         uint8_t                 day;
 400         uint8_t                 hour;
 401         uint8_t                 minute;
 402         uint8_t                 second;
 403         uint8_t                 flags;
 404         int32_t                 latitude;       /* degrees * 10⁷ */
 405         int32_t                 longitude;      /* degrees * 10⁷ */
 406         int16_t                 altitude;       /* m */
 407         uint16_t                ground_speed;   /* cm/s */
 408         uint8_t                 course;         /* degrees / 2 */
 409         uint8_t                 hdop;           /* * 5 */
 410         int16_t                 climb_rate;     /* cm/s */
 411         uint16_t                h_error;        /* m */
 412         uint16_t                v_error;        /* m */
 413 };
 414
 415 struct ao_gps_sat_orig {
 416         uint8_t         svid;
 417         uint8_t         c_n_1;
 418 };
 419
 420 #define AO_MAX_GPS_TRACKING     12
 421
 422 struct ao_gps_tracking_orig {
 423         uint8_t                 channels;
 424         struct ao_gps_sat_orig  sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
 425 };
 426
 427 void
 428 ao_gps_set_rate(uint8_t rate);
 429
 430 void
 431 ao_gps(void);
 432
 433 void
 434 ao_gps_print(struct ao_gps_orig *gps_data);
 435
 436 void
 437 ao_gps_tracking_print(struct ao_gps_tracking_orig *gps_tracking_data);
 438
 439 void
 440 ao_gps_show(void);
 441
 442 void
 443 ao_gps_init(void);
 444
 445 /*
 446  * ao_gps_report.c
 447  */
 448
 449 void
 450 ao_gps_report(void);
 451
 452 void
 453 ao_gps_report_init(void);
 454
 455 /*
 456  * ao_gps_report_mega.c
 457  */
 458
 459 void
 460 ao_gps_report_mega(void);
 461
 462 void
 463 ao_gps_report_mega_init(void);
 464
 465 /*
 466  * ao_telemetry_orig.c
 467  */
 468
 469 #if LEGACY_MONITOR
 470 struct ao_adc_orig {
 471         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 472         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 473         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 474         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 475         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 476         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 477         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 478 };
 479
 480 struct ao_telemetry_orig {
 481         uint16_t                serial;
 482         uint16_t                flight;
 483         uint8_t                 flight_state;
 484         int16_t                 accel;
 485         int16_t                 ground_accel;
 486         union {
 487                 struct {
 488                         int16_t                 speed;
 489                         int16_t                 unused;
 490                 } k;
 491                 int32_t         flight_vel;
 492         } u;
 493         int16_t                 height;
 494         int16_t                 ground_pres;
 495         int16_t                 accel_plus_g;
 496         int16_t                 accel_minus_g;
 497         struct ao_adc_orig      adc;
 498         struct ao_gps_orig      gps;
 499         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 500         struct ao_gps_tracking_orig     gps_tracking;
 501 };
 502
 503 struct ao_telemetry_tiny {
 504         uint16_t                serial;
 505         uint16_t                flight;
 506         uint8_t                 flight_state;
 507         int16_t                 height;         /* AGL in meters */
 508         int16_t                 speed;          /* in m/s * 16 */
 509         int16_t                 accel;          /* in m/s² * 16 */
 510         int16_t                 ground_pres;    /* sensor units */
 511         struct ao_adc           adc;            /* raw ADC readings */
 512         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 513 };
 514
 515 struct ao_telemetry_orig_recv {
 516         struct ao_telemetry_orig        telemetry_orig;
 517         int8_t                          rssi;
 518         uint8_t                         status;
 519 };
 520
 521 struct ao_telemetry_tiny_recv {
 522         struct ao_telemetry_tiny        telemetry_tiny;
 523         int8_t                          rssi;
 524         uint8_t                         status;
 525 };
 526
 527 #endif /* LEGACY_MONITOR */
 528
 529 /* Unfortunately, we've exposed the CC1111 rssi units as the 'usual' method
 530  * for reporting RSSI. So, now we use these values everywhere
 531  */
 532 #define AO_RSSI_FROM_RADIO(radio)       ((int16_t) ((int8_t) (radio) >> 1) - 74)
 533 #define AO_RADIO_FROM_RSSI(rssi)        (((int8_t) (rssi) + 74) << 1)
 534
 535 /*
 536  * ao_radio_recv tacks on rssi and status bytes
 537  */
 538
 539 struct ao_telemetry_raw_recv {
 540         uint8_t                 packet[AO_MAX_TELEMETRY + 2];
 541 };
 542
 543 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 544
 545 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 546 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 547 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 548
 549 void
 550 ao_telemetry_reset_interval(void);
 551
 552 void
 553 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 554
 555 void
 556 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 557
 558 void
 559 ao_telemetry_init(void);
 560
 561 void
 562 ao_telemetry_orig_init(void);
 563
 564 void
 565 ao_telemetry_tiny_init(void);
 566
 567 /*
 568  * ao_radio.c
 569  */
 570
 571 extern uint8_t  ao_radio_dma;
 572
 573 extern int8_t   ao_radio_rssi;
 574
 575 #ifdef PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 576 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 577 #else
 578 #include <ao_fec.h>
 579 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  AO_FEC_DECODE_CRC_OK
 580 #endif
 581
 582 #ifndef HAS_RADIO_RECV
 583 #define HAS_RADIO_RECV HAS_RADIO
 584 #endif
 585 #ifndef HAS_RADIO_XMIT
 586 #define HAS_RADIO_XMIT HAS_RADIO
 587 #endif
 588
 589 #define AO_RADIO_RATE_38400     0
 590 #define AO_RADIO_RATE_9600      1
 591 #define AO_RADIO_RATE_2400      2
 592 #define AO_RADIO_RATE_MAX       AO_RADIO_RATE_2400
 593
 594 #if defined(HAS_RADIO) && !defined(HAS_RADIO_RATE)
 595 #define HAS_RADIO_RATE  HAS_RADIO
 596 #endif
 597
 598 #if HAS_RADIO_XMIT
 599 void
 600 ao_radio_send(const void *d, uint8_t size);
 601 #endif
 602
 603 #if HAS_RADIO_RECV
 604 uint8_t
 605 ao_radio_recv(void *d, uint8_t size, uint8_t timeout);
 606
 607 void
 608 ao_radio_recv_abort(void);
 609 #endif
 610
 611 void
 612 ao_radio_test(uint8_t on);
 613
 614 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
 615
 616 void
 617 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
 618
 619 /*
 620  * ao_radio_pa
 621  */
 622
 623 #if HAS_RADIO_AMP
 624 void
 625 ao_radio_pa_on(void);
 626
 627 void
 628 ao_radio_pa_off(void);
 629
 630 void
 631 ao_radio_pa_init(void);
 632 #else
 633 #define ao_radio_pa_on()
 634 #define ao_radio_pa_off()
 635 #define ao_radio_pa_init()
 636 #endif
 637
 638 /*
 639  * Compute the packet length as follows:
 640  *
 641  * 2000 bps (for a 1kHz tone)
 642  * so, for 'ms' milliseconds, we need
 643  * 2 * ms bits, or ms / 4 bytes
 644  */
 645
 646 void
 647 ao_radio_rdf(void);
 648
 649 void
 650 ao_radio_continuity(uint8_t c);
 651
 652 void
 653 ao_radio_rdf_abort(void);
 654
 655 void
 656 ao_radio_test_on(void);
 657
 658 void
 659 ao_radio_test_off(void);
 660
 661 void
 662 ao_radio_init(void);
 663
 664 /*
 665  * ao_monitor.c
 666  */
 667
 668 #if HAS_MONITOR
 669
 670 extern const char * const ao_state_names[];
 671
 672 #define AO_MONITOR_RING 8
 673
 674 union ao_monitor {
 675         struct ao_telemetry_raw_recv    raw;
 676         struct ao_telemetry_all_recv    all;
 677 #if LEGACY_MONITOR
 678         struct ao_telemetry_orig_recv   orig;
 679         struct ao_telemetry_tiny_recv   tiny;
 680 #endif
 681 };
 682
 683 extern union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
 684
 685 #define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 686 #define ao_monitor_ring_prev(n) (((n) - 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 687
 688 extern uint8_t ao_monitoring_mutex;
 689 extern uint8_t ao_monitoring;
 690 extern uint8_t ao_monitor_head;
 691
 692 void
 693 ao_monitor(void);
 694
 695 #define AO_MONITORING_OFF       0
 696 #define AO_MONITORING_ORIG      1
 697
 698 void
 699 ao_monitor_set(uint8_t monitoring);
 700
 701 void
 702 ao_monitor_disable(void);
 703
 704 void
 705 ao_monitor_enable(void);
 706
 707 void
 708 ao_monitor_init(void);
 709
 710 #endif
 711
 712 /*
 713  * ao_stdio.c
 714  */
 715
 716 #define AO_READ_AGAIN   (-1)
 717
 718 struct ao_stdio {
 719         int     (*_pollchar)(void);     /* Called with interrupts blocked */
 720         void    (*putchar)(char c);
 721         void    (*flush)(void);
 722         uint8_t echo;
 723 };
 724
 725 extern struct ao_stdio ao_stdios[];
 726 extern int8_t ao_cur_stdio;
 727 extern int8_t ao_num_stdios;
 728
 729 void
 730 flush(void);
 731
 732 extern uint8_t ao_stdin_ready;
 733
 734 uint8_t
 735 ao_echo(void);
 736
 737 int8_t
 738 ao_add_stdio(int (*pollchar)(void),
 739              void (*putchar)(char) ,
 740              void (*flush)(void));
 741
 742 /*
 743  * ao_ignite.c
 744  */
 745
 746 enum ao_igniter {
 747         ao_igniter_drogue = 0,
 748         ao_igniter_main = 1
 749 };
 750
 751 void
 752 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 753
 754 enum ao_igniter_status {
 755         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 756         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 757         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 758         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 759 };
 760
 761 struct ao_ignition {
 762         uint8_t request;
 763         uint8_t fired;
 764         uint8_t firing;
 765 };
 766
 767 extern const char * const ao_igniter_status_names[];
 768
 769 extern struct ao_ignition ao_ignition[2];
 770
 771 enum ao_igniter_status
 772 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 773
 774 extern uint8_t ao_igniter_present;
 775
 776 void
 777 ao_ignite_set_pins(void);
 778
 779 void
 780 ao_igniter_init(void);
 781
 782 /*
 783  * ao_config.c
 784  */
 785 #include <ao_config.h>
 786
 787 #if AO_PYRO_NUM
 788 #include <ao_pyro.h>
 789 #endif
 790
 791 #if HAS_FORCE_FREQ
 792 /*
 793  * Set this to force the frequency to 434.550MHz
 794  */
 795 extern uint8_t ao_force_freq;
 796 #endif
 797
 798 /*
 799  * ao_rssi.c
 800  */
 801
 802 #ifdef AO_LED_TYPE
 803 void
 804 ao_rssi_set(int16_t rssi_value);
 805
 806 void
 807 ao_rssi_init(AO_LED_TYPE rssi_led);
 808 #endif
 809
 810 /*
 811  * ao_product.c
 812  *
 813  * values which need to be defined for
 814  * each instance of a product
 815  */
 816
 817 extern const char ao_version[];
 818 extern const char ao_manufacturer[];
 819 extern const char ao_product[];
 820
 821 /*
 822  * Fifos
 823  */
 824
 825 #define AO_FIFO_SIZE    32
 826
 827 struct ao_fifo {
 828         uint8_t insert;
 829         uint8_t remove;
 830         char    fifo[AO_FIFO_SIZE];
 831 };
 832
 833 #define ao_fifo_insert(f,c) do { \
 834         (f).fifo[(f).insert] = (c); \
 835         (f).insert = ((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 836 } while(0)
 837
 838 #define ao_fifo_remove(f,c) do {\
 839         c = (f).fifo[(f).remove]; \
 840         (f).remove = ((f).remove + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 841 } while(0)
 842
 843 #define ao_fifo_full(f)         ((((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1)) == (f).remove)
 844 #define ao_fifo_mostly(f)       ((((f).insert - (f).remove) & (AO_FIFO_SIZE-1)) >= (AO_FIFO_SIZE * 3 / 4))
 845 #define ao_fifo_barely(f)       ((((f).insert - (f).remove) & (AO_FIFO_SIZE-1)) >= (AO_FIFO_SIZE * 1 / 4))
 846 #define ao_fifo_empty(f)        ((f).insert == (f).remove)
 847
 848 #if PACKET_HAS_MASTER || PACKET_HAS_SLAVE
 849 #include <ao_packet.h>
 850 #endif
 851
 852 #if HAS_BTM
 853 #include <ao_btm.h>
 854 #endif
 855
 856 #if HAS_COMPANION
 857 #include <ao_companion.h>
 858 #endif
 859
 860 #if HAS_LCD
 861 #include <ao_lcd.h>
 862 #endif
 863
 864 #if HAS_AES
 865 #include <ao_aes.h>
 866 #endif
 867
 868 /*
 869  * ao_log_single.c
 870  */
 871
 872 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        ((uint8_t) 's')
 873 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         ((uint8_t) 'd')
 874
 875 #define AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC      12
 876
 877 struct ao_log_telescience {
 878         uint8_t         type;
 879         uint8_t         csum;
 880         uint16_t        tick;
 881         uint16_t        tm_tick;
 882         uint8_t         tm_state;
 883         uint8_t         unused;
 884         uint16_t        adc[AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC];
 885 };
 886
 887 #define AO_LOG_SINGLE_SIZE              32
 888
 889 union ao_log_single {
 890         struct ao_log_telescience       telescience;
 891         union ao_telemetry_all          telemetry;
 892         uint8_t                         bytes[AO_LOG_SINGLE_SIZE];
 893 };
 894
 895 extern union ao_log_single      ao_log_single_write_data;
 896 extern union ao_log_single      ao_log_single_read_data;
 897
 898 void
 899 ao_log_single_extra_query(void);
 900
 901 void
 902 ao_log_single_list(void);
 903
 904 void
 905 ao_log_single_main(void);
 906
 907 uint8_t
 908 ao_log_single_write(void);
 909
 910 uint8_t
 911 ao_log_single_read(uint32_t pos);
 912
 913 void
 914 ao_log_single_start(void);
 915
 916 void
 917 ao_log_single_stop(void);
 918
 919 void
 920 ao_log_single_restart(void);
 921
 922 void
 923 ao_log_single_set(void);
 924
 925 void
 926 ao_log_single_delete(void);
 927
 928 void
 929 ao_log_single_init(void);
 930
 931 void
 932 ao_log_single(void);
 933
 934 /*
 935  * ao_pyro_slave.c
 936  */
 937
 938 #define AO_TELEPYRO_NUM_ADC     9
 939
 940 /*
 941  * ao_terraui.c
 942  */
 943
 944 void
 945 ao_terraui_init(void);
 946
 947 /*
 948  * ao_battery.c
 949  */
 950
 951 #ifdef BATTERY_PIN
 952 uint16_t
 953 ao_battery_get(void);
 954
 955 void
 956 ao_battery_init(void);
 957 #endif /* BATTERY_PIN */
 958
 959 /*
 960  * ao_sqrt.c
 961  */
 962
 963 uint32_t
 964 ao_sqrt(uint32_t op);
 965
 966 /*
 967  * ao_freq.c
 968  */
 969
 970 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal);
 971
 972 /*
 973  * ao_ms5607.c
 974  */
 975
 976 void ao_ms5607_init(void);
 977
 978 #include <ao_arch_funcs.h>
 979
 980 #endif /* _AO_H_ */