git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/fox1ihu/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define HAS_EEPROM              0
  63 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64 #define HAS_USB                 1
  65 #define HAS_BEEP                0
  66 #define HAS_RADIO               0
  67 #define HAS_TELEMETRY           0
  68
  69 #define HAS_SPI_1               1
  70 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  71 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  72 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* */
  73
  74 #define HAS_SPI_2               0
  75 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* */
  76 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  77
  78 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  79 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  80 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  81 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  82
  83 #define HAS_I2C_1               1
  84 #define I2C_1_PB6_PB7           1
  85 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  86
  87 #define HAS_I2C_2               1
  88 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  89
  90 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  91 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  92
  93 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  94
  95 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  96 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioc)
  97 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
  98 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
  99 #define LED_PIN_RED             6
 100 #define LED_PIN_GREEN           7
 101 #define LED_PIN_RED_2           8
 102 #define LED_PIN_GREEN_2         9
 103 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 104 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 105 #define AO_LED_RED_2            (1 << LED_PIN_RED_2)
 106 #define AO_LED_GREEN_2          (1 << LED_PIN_GREEN_2)
 107
 108 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN | AO_LED_RED_2 | AO_LED_GREEN_2)
 109
 110 #define HAS_GPS                 0
 111 #define HAS_FLIGHT              0
 112 #define HAS_ADC                 1
 113 #define HAS_LOG                 0
 114
 115 /*
 116  * ADC
 117  */
 118 #define AO_DATA_RING            32
 119 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 120
 121 struct ao_adc {
 122         int16_t                 tx_pa_current;  /* ADC_IN0 */
 123         int16_t                 tx_pa_temp;     /* ADC_IN1 */
 124         int16_t                 tx_xo_temp;     /* ADC_IN2 */
 125         int16_t                 rx_xo_temp;     /* ADC_IN3 */
 126         int16_t                 ihu_current;    /* ADC_IN8 */
 127         int16_t                 rx_cd;          /* ADC_IN9 */
 128         int16_t                 ant_sense_1;    /* ADC_IN10 */
 129         int16_t                 ant_sense_2;    /* ADC_IN11 */
 130 };
 131
 132 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT            0
 133 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PORT       (&stm_gpioa)
 134 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PIN        0
 135
 136 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP               1
 137 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 138 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP_PIN           1
 139
 140 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP               2
 141 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 142 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP_PIN           2
 143
 144 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP               3
 145 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 146 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP_PIN           3
 147
 148 #define AO_ADC_IHU_CURRENT              8
 149 #define AO_ADC_IHU_CURRENT_PORT         (&stm_gpiob)
 150 #define AO_ADC_IHU_CURRENT_PIN          0
 151
 152 #define AO_ADC_RX_CD                    9
 153 #define AO_ADC_RX_CD_PORT               (&stm_gpiob)
 154 #define AO_ADC_RX_CD_PIN                1
 155
 156 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1              10
 157 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1_PORT         (&stm_gpioc)
 158 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1_PIN          0
 159
 160 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2              11
 161 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2_PORT         (&stm_gpioc)
 162 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2_PIN          1
 163
 164 #define AO_ADC_TEMP                     16
 165
 166 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 167                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN) | \
 168                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN))
 169
 170 #define AO_NUM_ADC_PIN          (9)
 171
 172 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PORT
 173 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PIN
 174 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_TX_PA_TEMP_PORT
 175 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_TX_PA_TEMP_PIN
 176 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_TX_XO_TEMP_PORT
 177 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_TX_XO_TEMP_PIN
 178 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_RX_XO_TEMP_PORT
 179 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_RX_XO_TEMP_PIN
 180 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_IHU_CURRENT_PORT
 181 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_IHU_CURRENT_PIN
 182 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_IHU_CURRENT_PORT
 183 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_IHU_CURRENT_PIN
 184 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_RX_CD_PORT
 185 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_RX_CD_PIN
 186 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_ANT_SENSE_1_PORT
 187 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_ANT_SENSE_1_PIN
 188 #define AO_ADC_PIN8_PORT        AO_ADC_ANT_SENSE_2_PORT
 189 #define AO_ADC_PIN8_PIN         AO_ADC_ANT_SENSE_2_PIN
 190
 191 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)    /* Add internal temp sensor */
 192
 193 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_TX_PA_CURRENT
 194 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_TX_PA_TEMP
 195 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_TX_XO_TEMP
 196 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_RX_XO_TEMP
 197 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_IHU_CURRENT
 198 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_IHU_CURRENT
 199 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_RX_CD
 200 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_ANT_SENSE_1
 201 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_ANT_SENSE_2
 202 #define AO_ADC_SQ10             AO_ADC_TEMP
 203
 204 #endif /* _AO_PINS_H_ */