git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/fox1ihu/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            1
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define HAS_EEPROM              0
  63 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64 #define HAS_USB                 1
  65 #define HAS_BEEP                0
  66 #define HAS_RADIO               0
  67 #define HAS_TELEMETRY           0
  68
  69 #define HAS_SPI_1               1
  70 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  71 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  72 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* */
  73 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  74
  75 #define HAS_SPI_2               1
  76 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* */
  77 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  78 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  79 #define HAS_STORAGE_DEBUG       1
  80
  81 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  82 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  83 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  84 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  85
  86 #define HAS_I2C_1               1
  87 #define I2C_1_PB6_PB7           1
  88 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  89
  90 #define HAS_I2C_2               1
  91 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  92
  93 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  94 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  95
  96 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  97
  98 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
  99 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioc)
 100 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
 101 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 102 #define LED_PIN_RED             6
 103 #define LED_PIN_GREEN           7
 104 #define LED_PIN_RED_2           8
 105 #define LED_PIN_GREEN_2         9
 106 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 107 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 108 #define AO_LED_RED_2            (1 << LED_PIN_RED_2)
 109 #define AO_LED_GREEN_2          (1 << LED_PIN_GREEN_2)
 110
 111 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN | AO_LED_RED_2 | AO_LED_GREEN_2)
 112
 113 #define HAS_GPS                 0
 114 #define HAS_FLIGHT              0
 115 #define HAS_ADC                 1
 116 #define HAS_ADC_TEMP            1
 117 #define HAS_LOG                 0
 118
 119 /*
 120  * ADC
 121  */
 122 #define AO_DATA_RING            32
 123 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 124
 125 struct ao_adc {
 126         int16_t                 tx_pa_current;  /* 0 ADC_IN0 */
 127         int16_t                 tx_pa_temp;     /* 1 ADC_IN1 */
 128         int16_t                 tx_xo_temp;     /* 2 ADC_IN2 */
 129         int16_t                 rx_xo_temp;     /* 3 ADC_IN3 */
 130         int16_t                 ihu_current;    /* 4 ADC_IN8 */
 131         int16_t                 rx_cd;          /* 5 ADC_IN9 */
 132         int16_t                 ant_sense_1;    /* 6 ADC_IN10 */
 133         int16_t                 ant_sense_2;    /* 7 ADC_IN11 */
 134         int16_t                 gyro_x_1;       /* 8 ADC_IN12 */
 135         int16_t                 gyro_z_1;       /* 9 ADC_IN13 */
 136         int16_t                 gyro_x_2;       /* 10 ADC_IN14 */
 137         int16_t                 gyro_z_2;       /* 11 ADC_IN15 */
 138 };
 139
 140 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT            0
 141 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PORT       (&stm_gpioa)
 142 #define AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PIN        0
 143
 144 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP               1
 145 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 146 #define AO_ADC_TX_PA_TEMP_PIN           1
 147
 148 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP               2
 149 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 150 #define AO_ADC_TX_XO_TEMP_PIN           2
 151
 152 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP               3
 153 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP_PORT          (&stm_gpioa)
 154 #define AO_ADC_RX_XO_TEMP_PIN           3
 155
 156 #define AO_ADC_IHU_CURRENT              8
 157 #define AO_ADC_IHU_CURRENT_PORT         (&stm_gpiob)
 158 #define AO_ADC_IHU_CURRENT_PIN          0
 159
 160 #define AO_ADC_RX_CD                    9
 161 #define AO_ADC_RX_CD_PORT               (&stm_gpiob)
 162 #define AO_ADC_RX_CD_PIN                1
 163
 164 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1              10
 165 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1_PORT         (&stm_gpioc)
 166 #define AO_ADC_ANT_SENSE_1_PIN          0
 167
 168 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2              11
 169 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2_PORT         (&stm_gpioc)
 170 #define AO_ADC_ANT_SENSE_2_PIN          1
 171
 172 #define AO_ADC_GYRO_X_1                 12
 173 #define AO_ADC_GYRO_X_1_PORT            (&stm_gpioc)
 174 #define AO_ADC_GYRO_X_1_PIN             2
 175
 176 #define AO_ADC_GYRO_Z_1                 13
 177 #define AO_ADC_GYRO_Z_1_PORT            (&stm_gpioc)
 178 #define AO_ADC_GYRO_Z_1_PIN             3
 179
 180 #define AO_ADC_GYRO_X_2                 14
 181 #define AO_ADC_GYRO_X_2_PORT            (&stm_gpioc)
 182 #define AO_ADC_GYRO_X_2_PIN             4
 183
 184 #define AO_ADC_GYRO_Z_2                 15
 185 #define AO_ADC_GYRO_Z_2_PORT            (&stm_gpioc)
 186 #define AO_ADC_GYRO_Z_2_PIN             5
 187
 188 #define AO_ADC_TEMP                     16
 189
 190 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 191                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN) | \
 192                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN))
 193
 194 #define AO_NUM_ADC_PIN          (12)
 195
 196 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PORT
 197 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_TX_PA_CURRENT_PIN
 198 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_TX_PA_TEMP_PORT
 199 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_TX_PA_TEMP_PIN
 200 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_TX_XO_TEMP_PORT
 201 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_TX_XO_TEMP_PIN
 202 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_RX_XO_TEMP_PORT
 203 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_RX_XO_TEMP_PIN
 204 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_IHU_CURRENT_PORT
 205 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_IHU_CURRENT_PIN
 206 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_RX_CD_PORT
 207 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_RX_CD_PIN
 208 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_ANT_SENSE_1_PORT
 209 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_ANT_SENSE_1_PIN
 210 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_ANT_SENSE_2_PORT
 211 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_ANT_SENSE_2_PIN
 212 #define AO_ADC_PIN8_PORT        AO_ADC_GYRO_X_1_PORT
 213 #define AO_ADC_PIN8_PIN         AO_ADC_GYRO_X_1_PIN
 214 #define AO_ADC_PIN9_PORT        AO_ADC_GYRO_Z_1_PORT
 215 #define AO_ADC_PIN9_PIN         AO_ADC_GYRO_Z_1_PIN
 216 #define AO_ADC_PIN10_PORT       AO_ADC_GYRO_X_2_PORT
 217 #define AO_ADC_PIN10_PIN        AO_ADC_GYRO_X_2_PIN
 218 #define AO_ADC_PIN11_PORT       AO_ADC_GYRO_Z_2_PORT
 219 #define AO_ADC_PIN11_PIN        AO_ADC_GYRO_Z_2_PIN
 220
 221 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)    /* Add internal temp sensor */
 222
 223 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_TX_PA_CURRENT
 224 #define AO_ADC_SQ1_NAME         "tx_pa_current"
 225 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_TX_PA_TEMP
 226 #define AO_ADC_SQ2_NAME         "tx_pa_temp"
 227 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_TX_XO_TEMP
 228 #define AO_ADC_SQ3_NAME         "tx_xo_temp"
 229 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_RX_XO_TEMP
 230 #define AO_ADC_SQ4_NAME         "rx_xo_temp"
 231 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_IHU_CURRENT
 232 #define AO_ADC_SQ5_NAME         "ihu_current"
 233 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_RX_CD
 234 #define AO_ADC_SQ6_NAME         "rx_cd"
 235 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_ANT_SENSE_1
 236 #define AO_ADC_SQ7_NAME         "ant_sense_1"
 237 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_ANT_SENSE_2
 238 #define AO_ADC_SQ8_NAME         "ant_sense_2"
 239 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_GYRO_X_1
 240 #define AO_ADC_SQ9_NAME         "gyro_x_1"
 241 #define AO_ADC_SQ10             AO_ADC_GYRO_Z_1
 242 #define AO_ADC_SQ10_NAME        "gyro_z_1"
 243 #define AO_ADC_SQ11             AO_ADC_GYRO_X_2
 244 #define AO_ADC_SQ11_NAME        "gyro_x_2"
 245 #define AO_ADC_SQ12             AO_ADC_GYRO_Z_2
 246 #define AO_ADC_SQ12_NAME        "gyro_z_2"
 247 #define AO_ADC_SQ13             AO_ADC_TEMP
 248 #define AO_ADC_SQ13_NAME        "temp"
 249
 250 /* Watchdog timer */
 251
 252 #define AO_WATCHDOG_INTERVAL    AO_MS_TO_TICKS(40)
 253 #define AO_WATCHDOG_PORT        (&stm_gpiod)
 254 #define AO_WATCHDOG_BIT         3
 255
 256 /* MRAM device */
 257
 258 #define AO_MR25_SPI_CS_PORT     (&stm_gpiod)
 259 #define AO_MR25_SPI_CS_PIN      0
 260 #define AO_MR25_SPI_BUS         AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 261
 262 /* SD card */
 263
 264 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
 265 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PIN    1
 266 #define AO_SDCARD_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 267 #define AO_SDCARD_SPI_PORT      (&stm_gpiob)
 268 #define AO_SDCARD_SPI_SCK_PIN   13
 269 #define AO_SDCARD_SPI_MISO_PIN  14
 270 #define AO_SDCARD_SPI_MOSI_PIN  15
 271
 272 #endif /* _AO_PINS_H_ */