git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/fox1ihu/ao_fox1ihu.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_packet.h>
  21 #include <ao_send_packet.h>
  22
  23 int
  24 main(void)
  25 {
  26         ao_clock_init();
  27
  28 #if HAS_STACK_GUARD
  29         ao_mpu_init();
  30 #endif
  31
  32         ao_task_init();
  33         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  34         ao_led_on(AO_LED_RED);
  35         ao_timer_init();
  36
  37         ao_spi_init();
  38         ao_dma_init();
  39         ao_exti_init();
  40
  41         ao_cmd_init();
  42
  43         ao_usb_init();
  44
  45         ao_start_scheduler();
  46         return 0;
  47 }