git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymini-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #define HAS_BEEP                1
  20 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   448
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER 0
  25
  26 /* 48MHz clock based on 16MHz reference */
  27 //#define AO_HSI48      1
  28 #define AO_HSE                  16000000
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  30 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_1
  31 #define AO_PLLMUL               3
  32 #define AO_PLLDIV               1
  33
  34 /* HCLK = 48MHz */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* APB = 40MHz */
  39 #define AO_APB_PRESCALER        1
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  41
  42 #define HAS_USB                 1
  43 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  44 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  45 #define AO_USB_FORCE_IDLE       1
  46
  47 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2
  48
  49 #define HAS_BOOT_RADIO          0
  50
  51 #define HAS_ACCEL               0
  52 #define HAS_GPS                 0
  53 #define HAS_RADIO               0
  54 #define HAS_FLIGHT              1
  55 #define HAS_EEPROM              1
  56 #define HAS_TELEMETRY           0
  57 #define HAS_APRS                0
  58 #define HAS_LOG                 1
  59 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  60 #define HAS_IGNITE              1
  61 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  62
  63 /* Beeper is on Tim3 CH3 */
  64 #define BEEPER_TIMER            3
  65 #define BEEPER_CHANNEL          3
  66 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  67 #define BEEPER_PIN              0
  68 #define BEEPER_AFR              STM_AFR_AF1
  69
  70 /* SPI */
  71
  72 #define HAS_SPI_1               1
  73 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  74 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1
  75 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  76
  77 /* M25 */
  78
  79 #define M25_MAX_CHIPS           1
  80 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
  81 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 15)
  82 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
  83
  84 /* MS5607 */
  85
  86 #define HAS_MS5607              1
  87 #define HAS_MS5611              0
  88 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
  89 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  90 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
  91 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  92 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
  93 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
  94 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  95 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
  96 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_12MHz
  97
  98 #define AO_DATA_RING            64
  99
 100 /*
 101  * ADC
 102  */
 103
 104 #define HAS_ADC                 1
 105
 106 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_m */
 107 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
 108 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
 109 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_a */
 110 #define AO_ADC_PIN1_PIN         1
 111 #define AO_ADC_PIN1_CH          1
 112 #define AO_ADC_PIN2_PORT        (&stm_gpioa)    /* v_batt */
 113 #define AO_ADC_PIN2_PIN         2
 114 #define AO_ADC_PIN2_CH          2
 115
 116 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 117
 118 #define AO_NUM_ADC              3
 119
 120 struct ao_adc {
 121         int16_t         sense_m;
 122         int16_t         sense_a;
 123         int16_t         v_batt;
 124 };
 125
 126 /*
 127  * Igniter
 128  */
 129
 130 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 131 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 132
 133 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpiob)
 134 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 135 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 136
 137 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpiob)
 138 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     7
 139 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)  ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 140
 141 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 142 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 143
 144 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 145         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 146                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 147
 148 /*
 149  * Voltage divider on ADC battery sampler
 150  */
 151 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 152 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 153
 154 /*
 155  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 156  */
 157 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 158 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 159
 160 /*
 161  * ADC reference in decivolts
 162  */
 163 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33