git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymini-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #define HAS_BEEP                1
  20 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   376
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER 0
  25
  26 /* Crystal on the board */
  27 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  28
  29 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  30 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  31
  32 /* System clock frequency */
  33 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  34
  35 #define HAS_USB         1
  36
  37 #define HAS_USB_CONNECT 0
  38 #define HAS_USB_VBUS    0
  39 #define HAS_USB_PULLUP  1
  40 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  41 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  42
  43 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  44
  45 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1
  46
  47 /* USART */
  48
  49 #define HAS_SERIAL              0
  50 #define USE_SERIAL_0_STDIN      1
  51 #define SERIAL_0_18_19          1
  52 #define SERIAL_0_14_15          0
  53 #define SERIAL_0_17_18          0
  54 #define SERIAL_0_26_27          0
  55
  56 /* SPI */
  57
  58 #define HAS_SPI_0               1
  59 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  60 #define HAS_SPI_1               1
  61 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  62 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  63 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  64
  65 /* M25 */
  66
  67 #define M25_MAX_CHIPS           1
  68 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
  69 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
  70 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  71
  72 /* MS5607 */
  73
  74 #define HAS_MS5607              1
  75 #define HAS_MS5611              0
  76 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  77 #define AO_MS5607_CS_PORT       0
  78 #define AO_MS5607_CS_PIN        7
  79 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  80 #define AO_MS5607_MISO_PORT     0
  81 #define AO_MS5607_MISO_PIN      8
  82 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  83 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  84
  85 #define HAS_ACCEL               0
  86 #define HAS_GPS                 0
  87 #define HAS_RADIO               0
  88 #define HAS_FLIGHT              1
  89 #define HAS_EEPROM              1
  90 #define HAS_TELEMETRY           0
  91 #define HAS_APRS                0
  92 #define HAS_LOG                 1
  93 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  94 #define HAS_IGNITE              1
  95 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  96
  97 #define AO_DATA_RING            16
  98
  99 /*
 100  * ADC
 101  */
 102
 103 #define HAS_ADC                 1
 104
 105 #define AO_NUM_ADC              3
 106
 107 #define AO_ADC_0                1
 108 #define AO_ADC_1                1
 109 #define AO_ADC_2                1
 110
 111 struct ao_adc {
 112         int16_t         sense_a;
 113         int16_t         sense_m;
 114         int16_t         v_batt;
 115 };
 116
 117 /*
 118  * Igniter
 119  */
 120
 121 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 122 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 123
 124 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  0
 125 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   2
 126 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 127
 128 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    0
 129 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     3
 130 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 131
 132 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 133 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 134
 135 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 136         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 137                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 138
 139 /*
 140  * Voltage divider on ADC battery sampler
 141  */
 142 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 143 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 144
 145 /*
 146  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 147  */
 148 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 149 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 150
 151 /*
 152  * ADC reference in decivolts
 153  */
 154 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33