git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymega-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 16MHz crystal */
  23
  24 #define AO_HSE          1
  25 #define AO_HSE_BYPASS   0
  26
  27 #define AO_SYSCLK       72000000
  28 #define AO_HCLK         72000000
  29 #define AO_APB1CLK      36000000
  30 #define AO_APB2CLK      72000000
  31 #define AO_ADCCLK       12000000
  32
  33 /* PLLMUL is 9, PLLXTPRE (pre divider) is 2, so the
  34  * overall PLLCLK is 16 * 9/2 = 72MHz (used as SYSCLK)
  35  *
  36  * HCLK is SYSCLK / 1 (HPRE_DIV) = 72MHz (72MHz max)
  37  * USB is PLLCLK / 1.5 (USBPRE)= 48MHz (must be 48MHz)
  38  * APB2 is HCLK / 1 (PPRE2_DIV) = 72MHz (72MHz max)
  39  * APB1 is HCLK / 2 (PPRE1_DIV) = 36MHz (36MHz max)
  40  * ADC is APB2 / 6 (ADCPRE) = 12MHz (14MHz max)
  41  */
  42
  43 #define AO_RCC_CFGR_USBPRE      STM_RCC_CFGR_USBPRE_1_5
  44 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_9
  45 #define AO_RCC_CFGR_PLLXTPRE    STM_RCC_CFGR_PLLXTPRE_2
  46 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_1
  47 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE1_DIV_2
  48 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  49 #define AO_RCC_CFGR_ADCPRE      STM_RCC_CFGR_ADCPRE_6
  50
  51 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  52 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                     1024
  53 #define LOG_ERASE_MARK                         0x55
  54 #define LOG_MAX_ERASE                          128
  55 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_3
  56 #define AO_LOG_NORMALIZED                       1
  57
  58 #define HAS_EEPROM              1
  59 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  60 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  61 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  62 #define HAS_USB                 1
  63 #define HAS_BEEP                1
  64 #define BEEPER_TIMER            2
  65 #define BEEPER_CHANNEL          3
  66 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioa)
  67 #define BEEPER_PIN              2
  68 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  69 #define HAS_RADIO               0
  70 #define HAS_TELEMETRY           0
  71 #define HAS_APRS                0
  72 #define HAS_COMPANION           1
  73
  74 #define HAS_USB_PULLUP  1
  75 #define AO_USB_PULLUP_PORT      (&stm_gpioa)
  76 #define AO_USB_PULLUP_PIN       8
  77
  78 #define HAS_SPI_1               1
  79 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  80 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  81 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  82 #define SPI_1_MODE_OUTPUT       STM_GPIO_CR_MODE_OUTPUT_10MHZ
  83
  84 #define HAS_SPI_2               1
  85 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, IMU, Companion */
  86 #define SPI_2_MODE_OUTPUT       STM_GPIO_CR_MODE_OUTPUT_50MHZ
  87
  88 #define HAS_I2C_1               0
  89 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  90
  91 #define HAS_I2C_2               1
  92 #define I2C_2_PB10_PB11         1
  93
  94 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  95 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  96
  97 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  98
  99 #define LED_0_PORT              (&stm_gpioa)
 100 #define LED_0_PIN               9
 101 #define LED_1_PORT              (&stm_gpioa)
 102 #define LED_1_PIN               10
 103 #define AO_LED_RED              (1 << LED_0_PIN)
 104 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_1_PIN)
 105
 106 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 107
 108 #define HAS_GPS                 0
 109 #define HAS_FLIGHT              1
 110 #define HAS_ADC                 1
 111 #define HAS_ADC_TEMP            1
 112 #define HAS_LOG                 1
 113
 114 /*
 115  * Igniter
 116  */
 117
 118 #define HAS_IGNITE              1
 119 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 120
 121 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 122 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 123 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 124 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 125 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 126
 127 /* Pyro A */
 128 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpioa)
 129 #define AO_PYRO_PIN_0   15
 130
 131 /* Pyro B */
 132 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpioc)
 133 #define AO_PYRO_PIN_1   10
 134
 135 /* Pyro C */
 136 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 137 #define AO_PYRO_PIN_2   9
 138
 139 /* Pyro D */
 140 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpiob)
 141 #define AO_PYRO_PIN_3   8
 142
 143 /* Drogue */
 144 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 145 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   0
 146
 147 /* Main */
 148 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 149 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     1
 150
 151 /* Number of general purpose pyro channels available */
 152 #define AO_PYRO_NUM     4
 153
 154 /*
 155  * ADC
 156  */
 157 #define AO_DATA_RING            32
 158 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 159
 160 struct ao_adc {
 161         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 162         int16_t                 v_batt;
 163         int16_t                 v_pbatt;
 164         int16_t                 temp;
 165 };
 166
 167 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 168         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 169                (p)->tick, \
 170                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 171                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 172                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 173
 174 #define AO_ADC_SENSE_A          14
 175 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioc)
 176 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      4
 177
 178 #define AO_ADC_SENSE_B          15
 179 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioc)
 180 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      5
 181
 182 #define AO_ADC_SENSE_C          13
 183 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioc)
 184 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      3
 185
 186 #define AO_ADC_SENSE_D          12
 187 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioc)
 188 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      2
 189
 190 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     11
 191 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioc)
 192 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 1
 193
 194 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       10
 195 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioc)
 196 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   0
 197
 198 #define AO_ADC_V_BATT           8
 199 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 200 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 201
 202 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 203 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 204 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 205
 206 #define AO_ADC_TEMP             16
 207
 208 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 209
 210 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 211 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 212 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 213 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 214 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 215 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 216 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 217 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 218 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 219 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 220 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 221 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 222 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 223 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 224 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 225 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 226
 227 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 228
 229 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 230 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 231 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 232 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 233 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 234 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 235 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 236 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 237 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 238
 239 /*
 240  * Voltage divider on ADC battery sampler
 241  */
 242 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 243 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 244
 245 /*
 246  * Voltage divider on ADC pyro battery sampler
 247  */
 248 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_PLUS        100     /* 100k */
 249 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_MINUS       27      /* 27k */
 250
 251 /*
 252  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 253  */
 254 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 255 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 256
 257 /*
 258  * ADC reference in decivolts
 259  */
 260 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 261
 262 /*
 263  * Pressure sensor settings
 264  */
 265 #define HAS_MS5607              1
 266 #define HAS_MS5611              0
 267 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 268 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 269 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
 270 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 271 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 272 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 273 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 274 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 275
 276 /*
 277  * SPI Flash memory
 278  */
 279
 280 #define M25_MAX_CHIPS           1
 281 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 282 #define AO_M25_SPI_CS_PIN       12
 283 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << AO_M25_SPI_CS_PIN)
 284 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 285
 286 /* BMI088 */
 287
 288 #define HAS_BMI088              1
 289 #define AO_BMI088_SPI_BUS       (AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15 | AO_SPI_MODE_0)
 290 #define AO_BMI088_ACC_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 291 #define AO_BMI088_ACC_CS_PIN    14
 292 #define AO_BMI088_GYR_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 293 #define AO_BMI088_GYR_CS_PIN    13
 294 #define HAS_IMU                 1
 295
 296 #define ao_bmi088_along(m)      ((m)->acc.x)
 297 #define ao_bmi088_across(m)     (-(m)->acc.y)
 298 #define ao_bmi088_through(m)    ((m)->acc.z)
 299
 300 #define ao_bmi088_roll(m)       ((m)->gyr.x)
 301 #define ao_bmi088_pitch(m)      (-(m)->gyr.y)
 302 #define ao_bmi088_yaw(m)        ((m)->gyr.z)
 303
 304 #define ao_data_along(packet)   ao_bmi088_along(&(packet)->bmi088)
 305 #define ao_data_across(packet)  ao_bmi088_across(&(packet)->bmi088)
 306 #define ao_data_through(packet) ao_bmi088_through(&(packet)->bmi088)
 307
 308 #define ao_data_roll(packet)    ao_bmi088_roll(&(packet)->bmi088)
 309 #define ao_data_pitch(packet)   ao_bmi088_pitch(&(packet)->bmi088)
 310 #define ao_data_yaw(packet)     ao_bmi088_yaw(&(packet)->bmi088)
 311
 312 /*
 313  * MMC5983
 314  *
 315  *      pin 1 NE corner of chip
 316  *
 317  *      +along          -Y
 318  *      +across         +X
 319  *      +through        -Z
 320  */
 321
 322 #define HAS_MMC5983             1
 323 #define MMC5983_I2C             1
 324 #define AO_MMC5983_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(2)
 325
 326 #define ao_mmc5983_along(m)             (-(m)->y)
 327 #define ao_mmc5983_across(m)            ((m)->x)
 328 #define ao_mmc5983_through(m)           (-(m)->z)
 329
 330 #define ao_data_mag_along(packet)       ao_mmc5983_along(&(packet)->mmc5983)
 331 #define ao_data_mag_across(packet)      ao_mmc5983_across(&(packet)->mmc5983)
 332 #define ao_data_mag_through(packet)     ao_mmc5983_through(&(packet)->mmc5983)
 333
 334 /* ADXL375 */
 335
 336 #define HAS_ADXL375             1
 337 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
 338 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpioc)
 339 #define AO_ADXL375_CS_PIN       12
 340
 341 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 342 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 343
 344 #define NUM_CMDS                16
 345
 346 /*
 347  * Companion
 348  */
 349
 350 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 351 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 352 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 353
 354 /*
 355  * Monitor
 356  */
 357
 358 #define HAS_MONITOR             0
 359 #define LEGACY_MONITOR          0
 360 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 361 #define AO_MONITOR_LED          0
 362 #define HAS_RSSI                0
 363
 364 /*
 365  * Profiling Viterbi decoding
 366  */
 367
 368 #ifndef AO_PROFILE
 369 #define AO_PROFILE              0
 370 #endif
 371
 372 #endif /* _AO_PINS_H_ */