git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_quadrature.h

   1 /*
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   3  *
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  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_QUADRATURE_H_
  20 #define _AO_QUADRATURE_H_
  21
  22 extern int32_t ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_COUNT];
  23
  24 int32_t
  25 ao_quadrature_wait(uint8_t q);
  26
  27 int32_t
  28 ao_quadrature_poll(uint8_t q);
  29
  30 void
  31 ao_quadrature_init(void);
  32
  33 #endif /* _AO_QUADRATURE_H_ */