git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607_convert_8051.c

   1 /*
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao_ms5607.h>
  19 #include <ao_int64.h>
  20
  21 #if HAS_MS5611
  22 #define SHIFT_OFF       16
  23 #define SHIFT_TCO       7
  24 #define SHIFT_SENS      15
  25 #define SHFIT_TCS       8
  26 #else
  27 #define SHIFT_OFF       17
  28 #define SHIFT_TCO       6
  29 #define SHIFT_SENS      16
  30 #define SHIFT_TCS       7
  31 #endif
  32
  33 void
  34 ao_ms5607_convert(__xdata struct ao_ms5607_sample *sample,
  35                   __xdata struct ao_ms5607_value *value)
  36 {
  37         __LOCAL int32_t dT;
  38         __LOCAL int32_t TEMP;
  39         __LOCAL ao_int64_t OFF;
  40         __LOCAL ao_int64_t SENS;
  41         __LOCAL ao_int64_t a;
  42
  43         dT = sample->temp - ((int32_t) ms5607_prom.tref << 8);
  44
  45         /* TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ms5607_prom.tempsens) >> 23); */
  46         ao_mul64_32_32(&a, dT, ms5607_prom.tempsens);
  47         ao_rshift64(&a, &a, 23);
  48         TEMP = 2000 + a.low;
  49         /* */
  50
  51         /* OFF = ((int64_t) ms5607_prom.off << SHIFT_OFF) + (((int64_t) ms5607_prom.tco * dT) >> SHIFT_TCO);*/
  52 #if SHIFT_OFF > 16
  53         OFF.high = ms5607_prom.off >> (32 - SHIFT_OFF);
  54 #else
  55         OFF.high = 0;
  56 #endif
  57         OFF.low = (uint32_t) ms5607_prom.off << SHIFT_OFF;
  58         ao_mul64_32_32(&a, ms5607_prom.tco, dT);
  59         ao_rshift64(&a, &a, SHIFT_TCO);
  60         ao_plus64(&OFF, &OFF, &a);
  61         /**/
  62
  63         /* SENS = ((int64_t) ms5607_prom.sens << SHIFT_SENS) + (((int64_t) ms5607_prom.tcs * dT) >> SHIFT_TCS); */
  64         SENS.high = 0;
  65         SENS.low = (uint32_t) ms5607_prom.sens << SHIFT_SENS;
  66         ao_mul64_32_32(&a, ms5607_prom.tcs, dT);
  67         ao_rshift64(&a, &a, SHIFT_TCS);
  68         ao_plus64(&SENS, &SENS, &a);
  69         /**/
  70
  71         if (TEMP < 2000) {
  72                 __LOCAL int32_t T2;
  73                 __LOCAL int32_t TEMPM;
  74                 __LOCAL ao_int64_t OFF2;
  75                 __LOCAL ao_int64_t SENS2;
  76
  77                 /* T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31; */
  78                 ao_mul64_32_32(&a, dT, dT);
  79                 T2 = (a.low >> 31) | (a.high << 1);
  80                 /**/
  81
  82                 TEMPM = TEMP - 2000;
  83
  84                 /* OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4; */
  85                 ao_mul64_32_32(&OFF2, TEMPM, TEMPM);
  86                 ao_mul64_64_16(&OFF2, &OFF2, 61);
  87                 ao_rshift64(&OFF2, &OFF2, 4);
  88                 /**/
  89
  90                 /* SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM; */
  91                 ao_mul64_32_32(&SENS2, TEMPM, TEMPM);
  92                 ao_lshift64(&SENS2, &SENS2, 1);
  93                 /**/
  94
  95                 if (TEMP < -1500) {
  96                         int32_t TEMPP;
  97                         int32_t TEMPP2;
  98
  99                         TEMPP = TEMP + 1500;
 100                         TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
 101
 102                         /* OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2; */
 103                         ao_mul64_32_32(&a, 15, TEMPP2);
 104                         ao_plus64(&OFF2, &OFF2, &a);
 105                         /**/
 106
 107                         /* SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2; */
 108                         a.high = 0;
 109                         a.low = TEMPP2;
 110                         ao_lshift64(&a, &a, 3);
 111                         ao_plus64(&SENS2, &SENS2, &a);
 112                         /**/
 113                 }
 114                 TEMP -= T2;
 115
 116                 /* OFF -= OFF2; */
 117                 ao_minus64(&OFF, &OFF, &OFF2);
 118                 /**/
 119
 120                 /* SENS -= SENS2; */
 121                 ao_minus64(&SENS, &SENS, &SENS2);
 122                 /**/
 123         }
 124
 125         /* value->pres = ((((int64_t) sample->pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15; */
 126         a.high = 0;
 127         a.low = sample->pres;
 128         ao_mul64(&a, &a, &SENS);
 129         ao_rshift64(&a, &a, 21);
 130         ao_minus64(&a, &a, &OFF);
 131         ao_rshift64(&a, &a, 15);
 132         value->pres = a.low;
 133         /**/
 134
 135         value->temp = TEMP;
 136 }