git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao_ms5607.h>
  19
  20 void
  21 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample, struct ao_ms5607_value *value)
  22 {
  23         int32_t dT;
  24         int32_t TEMP;
  25         int64_t OFF;
  26         int64_t SENS;
  27
  28         dT = sample->temp - ((int32_t) ao_ms5607_prom.tref << 8);
  29
  30         TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ao_ms5607_prom.tempsens) >> 23);
  31
  32 #if HAS_MS5611
  33         OFF = ((int64_t) ao_ms5607_prom.off << 16) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tco * dT) >> 7);
  34         SENS = ((int64_t) ao_ms5607_prom.sens << 15) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tcs * dT) >> 8);
  35 #else
  36         OFF = ((int64_t) ao_ms5607_prom.off << 17) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tco * dT) >> 6);
  37         SENS = ((int64_t) ao_ms5607_prom.sens << 16) + (((int64_t) ao_ms5607_prom.tcs * dT) >> 7);
  38 #endif
  39
  40         if (TEMP < 2000) {
  41                 int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
  42                 int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
  43                 int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
  44                 int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
  45                 if (TEMP < -1500) {
  46                         int32_t TEMPP = TEMP + 1500;
  47                         /* You'd think this would need a 64-bit int, but
  48                          * that would imply a temperature below -327.67°C...
  49                          */
  50                         int32_t TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
  51                         OFF2 = OFF2 + (int64_t) 15 * TEMPP2;
  52                         SENS2 = SENS2 + (int64_t) 8 * TEMPP2;
  53                 }
  54                 TEMP -= T2;
  55                 OFF -= OFF2;
  56                 SENS -= SENS2;
  57         }
  58
  59         value->pres = ((((int64_t) sample->pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
  60         value->temp = TEMP;
  61 }